【STM32】新建HAL库工程模板

最新推荐文章于 2024-06-11 05:53:36 发布

庞先生1202

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/pzm1202/article/details/130015438

版权

以正点原子精英为例

1、准备工作

1、固件包下载：Search - STMicroelectronicshttps://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=STM32Cube-t=tools-page=1

2、开发环境搭建

2、新建工程步骤

1、新建文件夹

1. 新建工程文件夹

Drivers	存放与硬件相关的驱动层文件
Middle wares	存放正点原子提供的中间层组件文件和第三方中间层文件
Output	存放工程编译输出文件
Projects	存放 MDK 工程文件
User	存放 HAL 库用户配置文件、 main.c、 stm32f1xx_it.c、以及我们自己编写的其它应用程序

2. 拷贝工程相关文件
Drivers 文件夹

BSP	存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动
CMSIS	存放 CMSIS 底层代码，如启动文件（.s 文件）、 stm32f1xx.h 等
STM32F1xx_HAL_Driver	存放 ST 提供的 F1xx HAL 库驱动代码
SYSTEM	存放系统级核心驱动代码，如 sys.c、 delay.c 和 usart.c 等

BSP 文件夹只匹配特定开发板使用，先建好备用
SYSTEM 文件夹，可从正点原子历程中获取
STM32F*******\CMSIS 文件夹，从固件包获取

CMSIS:

由于这个文件夹原来设计是用于匹配全部 F1 系列的芯片的，导致非常大，
部分文件对我们的例程来说不会使用到，而且浪费磁盘的存储空间，所以我们会对这个文件夹
进行精简：打开目录“CMSIS\Device\ ST\STM32F1xx”，其中的 Include 文件夹里都是芯片的头
文件我们只留下下图这三个头文件，其他删除。

Source 文件夹下的 Templates 文件夹留下以下内容

arm 文件夹存放的是启动文件，我们只需要 startup_stm32f103xe.s，

最后就是 CMSIS 文件夹下的 Include 文件夹，里面都是内核的头文件，我们只需要留下下图内容

STM32F1xx_HAL_Driver
该文件夹我们可以直接从 STM32CubeF1 固件包里面拷贝。直接拷贝“STM32CubeF1 固件包→Drivers”路径下的 “STM32F1xx_HAL_Driver”文件夹到我们工程的 Drivers 下,保留如下内容

Middlewares 文件夹和Output 文件夹先不管

Projects 文件夹
新建叫MDK-ARM 的文件夹

User 文件夹
首先从官方固件包里面直接拷贝官方的模板工程下的 HAL 库用户配置文件和中断处理文件到我们的 User 文件夹里。官方的模板工程路径： STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL \Templates

我们需要的文件就在 Inc 和 Src 文件夹里面，在这两个文件夹里面找到： stm32f1xx_it.c、
stm32f1xx_it.h、 stm32f1xx_hal_conf.h 这三个文件，并且拷贝到我们的 User 文件夹下。

2、新建工程框架

打开 Keil uVision5，点击菜单 Project ->New Uvision Project
保存到Projects\MDK-ARM

据自己使用的芯片型号依次选择即可（需要提前安装packs包）

DebugConfig 文件夹用于存储一些调试配置文件

Listings 和 Objects 文件
夹用来存储 MDK 编译过程的一些中间文件。这里，我们把 Listings 和 Objects 文件夹删除，我
们后面会把编译中间文件存放到 Output 文件夹。

3、添加文件

在 Project→Target 上右键，选择 Mana红绿白图标（方法二）进入工程管理界面，
按下图设置名字并添加文件

添加启动文件
该文件由 ST 官方提供，对于 STM32F103 来说有 4 个启动文件可选

p_stm32f103x6.s	Flash≤32KB	用于小容量 F103 系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xb.s	64KB≤Flash≤128KB	用于中容量 F103 系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xe.s	256KB≤Flash≤512KB	用于大容量 F103 系列芯片的启动文件
startup_stm32f103xg.s	768KB≤Flash≤1024KB	用于超大容量 F103 系列芯片的启动文件

文件位于Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm

添加 User 源码

依次添加 stm32f1xx_it.c和 system_stm32f1xx.c 到该分组下
1、User

2、Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates

添加 SYSTEM 源码
依次添加delay.c、 sys.c 和 usart.c 到该分组下

添加 STM32F1xx_HAL_Driver 源码

按理说应该将Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src下所有文件添加，但是我们进行裁剪用到哪个添加哪个

依次添加 stm32f1xx_hal.c、 stm32f1xx_hal_cortex.c、 stm32f1xx_hal_dma.c、 stm32f1xx_hal_gpio.c、 stm32f1xx_hal_gpio_ex.c、 stm32f1xx_hal_rcc.c、
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c、 stm32f1xx_hal_uart.c 和 stm32f1xx_hal_usart.c 到该分组下