弃梓-CSDN博客

define Task_Max 6 //最多装载的任务数量//回调函数指针u16 Delay;//距离下次运行时间u16 Period;//周期u8 Runme;//是否需要运行}sTask;上图第一部分主要是定义结构体，包括任务的运行周期和运行函数的接口；void(*PTask)(void) 是一个指向空函数的指针，用以方便的执行函数调用；实际需要传递参数的时候，只需要将函数的名称传递给它，或者将另一个同类型指针传递给它；函数的名称就是它自己的入口地址；

2024-07-23 12:27:42 350

原创嵌入式的实时性---时间片轮询

创作灵感：在实际的工业生产生活中，很多嵌入式编程的流程之中，几乎都是不允许CPU在当前的状态阻塞太长时间，一般不会超过1ms。以此建立的时间片轮询的算法，成为了工程师必备的本领，不同人的实现方式可能不一样，但是实现逻辑是差不多的。下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述，希望能帮助你更好的理解时间片。工程要求：全程无阻塞，按键KEY1按下（无需松手）的时候，单总线COM发送完整的一帧。

2024-07-13 13:13:21 275

原创 KEIL- MDK 的 C语言编程规范（多文件）

虽然这样使用看起来较为方便，实际上存在一定风险，例如c/RUN(a,b) 就是c/a*b，跟我们预期的结果不一样，所以要注意使用方式，写成 ((a)*(b))，就十分安全函数复杂起来的话，也可以使用大括号来包含几行。同样的问题是只是define，碰到if (1) FOO(10) 这种句子，宏定义也只有一行会执行。}while(0)所以没有必要，不建议这样使用，直接使用函数即可。防止当你include的时候，变量名重复了。只调用函数来寻找变量，不调用变量去寻找函数。

2024-07-02 14:23:58 753

原创关于时间片轮询+回调函数的用法

#创作来源：我自己本身不是软件工程专业的，所以对很多应用程序的业务逻辑没有那么清晰，因为一直使用的都是C，很少有比较复杂的业务逻辑。在不使用RTOS等实时性系统的时候，我们常会用到时间片轮询来对系统的运行时间进行把控，大概的逻辑就是：1、将时间等分为均匀的时间片，通常以系统某个定时器的定时器中断为区分，例如几十ms一次。2、将所有需要处理的任务根据优先级进行划分，优先级高的任务可以优先请求时间片，同一优先级的任务交替使用时间片。3、针对同一优先级的任务，在一个时间片内如果任务没有处理完，则该

2024-07-02 10:54:02 288

原创 CAN通信的快速上手实战开发--以STM32F103ZET6基础型产品为例（理论+实操举例）

CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种广泛应用在汽车、工业控制、自动化设备以及其他嵌入式系统中的现场总线标准，由德国博世公司（Bosch）在1983年开发。它是一种用于实时应用的串行通信协议，特别设计用于在各种电子控制单元（ECUs）之间实现可靠的数据交换，这些单元可能分布在车辆、工厂或设备的不同部分。特点：多主架构：CAN网络中没有明确的主控设备，任何连接到总线上的节点都可以在适当的时候发起通信，实现了真正的多点对多点通信。差分信号：CAN总线使用。

2024-06-24 04:31:27 734

原创入门STM32代码编写的寄存器版本

如果你还在新手保护期，希望这篇博客能对你有一些指导意见，也希望你能在嵌入式的道路上渐行渐远，而不是浅尝辄止。事实上，你可以相信，只要你有足够的数学理解能力，哪怕到了后期上OS系统，你也是能够驾驭的。嵌入式最考验人的便是调试代码的煎熬，有时候工作一次性调试几千行代码，用起来很多不同的外设，很难说一次性就完成。

2024-06-17 02:48:49 934

原创带你快速上手STM32F103的HAL库开发--keil版

HAL库的好处：初级开发者不需要太仔细阅读芯片手册；封闭性较好；开发速度较快坏处：你需要去阅读HAL库文件的函数，英文备注很烧脑，甚至你会觉得他的算法比较抽象；代码量太大，占内存，优化不是很好。推荐还是需要仔细去看stm32f1xx.h 了解其中结构体数据类型有哪些然后从寄存器的角度去看待HAL库函数做了些什么。

2024-06-11 05:53:36 1563

原创 VSCODE 安装 C编译环境（简化亲测版）

vscode 中如何安装C语开发环境

2024-06-06 01:57:43 1109

原创如何解决keil4 keilMDK 兼容性的问题

下载完成后，你会得到一个以文件后缀exe结尾的安装包：安装方式同大多数软件安装方式一样，留下你的安装方式，还要留下你的个人信息（建议瞎填）。通常我们将keil 4 和keil MDK安装在不同文件夹下面。打开两者的文件夹，你会发现目录下还有各种不同的文件目录。

2024-05-31 16:10:17 737

原创 lcd1602+STC12C5A60S2，实现电压0-20v读取---讲解细致

STC12C5A60S2自带A/D转换器的使用_奔跑路上的小柱子的博客-CSDN博客在我们使用传统8051单片机的时候，常常使用某些需要进行A/D转换的模块，比如烟雾传感器（MQ-2)、超声波测距模块、人体红外传感器等等，这样会使我们的工作量增加不少。但是我们可以选择STC12C5A60S2单片机，它作为新一代8051单片机，内部集成了8路高速10位A/D转换器，可以省略外加A/D转换模块的步骤。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2023-06-16 12:42:24 861 1