board.c->start_armboot{
main_loop();
}
main_loop主要负责三个任务
获取命令 | 解析命令 | 执行命令 |
---|
获取命令
命令解析
执行命令
关键点分析
(1)控制台命令获取
(2)命令解析。parse_line函数把 “xxx” 解析成argv[0] = xxx, argv[1] = xxx argv[2] = xxx;
(3)命令集中查找命令。find_cmd(argv[0])函数去uboot的命令集合当中搜索有没有argv[0]这个命令,
(4)执行命令。最后用函数指针的方式调用执行了对应函数。
命令结构体cmd_tbl_t
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
(1)name:命令名称,字符串格式。
(2)maxargs:命令最多可以接收多少个参数
(3)repeatable:指示这个命令是否可重复执行。重复执行是uboot命令行的一种工作机制,就是直接按回车则执行上一条执行的命令。
(4)cmd:函数指针,命令对应的函数的函数指针,将来执行这个命令的函数时使用这个函数指针来调用。
(5)usage:命令的短帮助信息。对命令的简单描述。
(6)help:命令的长帮助信息。细节的帮助信息。
(7)complete:函数指针,指向这个命令的自动补全的函数。
总结:uboot的命令体系在工作时,一个命令对应一个cmd_tbl_t结构体的一个实例,然后uboot支持多少个命令,就需要多少个结构体实例。uboot的命令体系把这些结构体实例管理起来,当用户输入了一个命令时,uboot会去这些结构体实例中查找(查找方法和存储管理的方法有关)。如果找到则执行命令,如果未找到则提示命令未知。
U_BOOT_CMD宏
宏定义
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
查看链接脚本(链接脚本中的符号可以在.c .h
文件中调用)
创建结构体
U_BOOT_CMD(
version, 1, 1, do_version,
"version - print monitor version\n",
NULL
);
cmd对应命令
do_version (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
extern char version_string[];
printf ("\n%s\n", version_string);
return 0;
}
find_cmd函数详解
cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
cmd_tbl_t *cmdtp_temp = &__u_boot_cmd_start; /*Init value */
const char *p;
int len;
int n_found = 0;
/*
* Some commands allow length modifiers (like "cp.b");
* compare command name only until first dot.
*/
len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd);
for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;/*这里是链接脚本变量*/
cmdtp != &__u_boot_cmd_end; /*这里是链接脚本变量*/
cmdtp++) {
if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) { //对比字符串
if (len == strlen (cmdtp->name))
return cmdtp; /* full match */
cmdtp_temp = cmdtp; /* abbreviated command ? */
n_found++;
}
}
if (n_found == 1) { /* exactly one match */
return cmdtp_temp;
}
return NULL; /* not found or ambiguous command */
}
find_cmd函数的任务是从当前uboot的命令集中查找是否有某个命令。如果找到则返回这个命令结构体的指针,如果未找到返回NULL。
函数的实现思路很简单,如果不考虑命令带点的情况(md.b md.w这种)就更简单了。查找命令的思路其实就是for循环遍历数组的思路,不同的是数组的起始地址和结束地址是用地址值来给定的,数组中的元素个数是结构体变量类型。
总结
巧妙的使用宏定义,替换的方式将结构体封装,创建完成后,使用字符串对比的方法索引对应结构体,执行相应的执行函数