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RSS订阅原创 模型剪枝量化
- 剪枝：将某些权重变为0量化：用INT8表示FP32的权重/输入（activation）PTQ post training quantization需要确定两个：where s is the scale factor and z is the zero-point - the integer value to which the real value zero is mapped量化权重（已知分布方便量化）量化输入（需要calibration dataset 表示所有输入数据）QAT
2022-03-20 16:23:30
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原创 MMClassificatio 框架下 Pytorch模型转TensorRT
模型的加载import torchvision.models as modelsresnet34 = models.resnet34()resnet34.load_state_dict(torch.load('latest.pth')['model'])要解决的疑问load_state_dict torch.load作用dummy input作用dummy_input=torch.randn(BATCH_SIZE, 3, 224, 224)import torch.onnxtorch
2021-11-14 18:01:13
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原创 小目标检测
然而，微小物体检测仍然具有挑战性，这是遥感、驾驶辅助和监控中常见的问题[15，31]。与MS COCO基准[18]中定义的小、中、大物体不同，本作品将微小物体定义为尺寸小于16×16像素的物体作为AI-TOD基准[31]。与较大的物体相比，微小的物体像素较少，更容易与背景混淆，甚至在高层特征层上直接丢失小目标信息。因此，普通的物体检测器在微小物体检测上的性能较差。CV中Benchmark：标准的数据集，模型都可以在这个数据集上测试...
2021-10-13 19:16:51
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原创 Pytorch模型转TensorRT踩坑
博主使用mmclassification项目来训练道路标志识别模型，并且使用官方代码中的pytorch2onnx以及onnx2tensorrt脚本，由于工程需要使用的tensorrt版本为6.0，但是遇到了如下问题：输出的onnx很复杂，有乱七八糟的结构方法是将输出的onnx模型通过simplifier简化版本问题博主pytorch2onnx转换成功，但是再转trt的时候收到如下报错经过google后发现是版本问题，大意是trt6不支持pytorch1.3，所以onnx解释器（onnx2
2021-10-12 20:52:14
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原创 YOLOv4基于源码细节分析（正负样本分配）
v3和v4在正样本选择上的区别： 之前的YOLO v3是1个anchor负责一个GT，YOLO v4中用多个anchor去负责一个GT。方法是：对于 GTj来说，只要IoU(anchori,GTj)>threshold，就让anchori去负责GTjGT{j}来说，只要IoU(anchor{i},GT{j})>threshold，就让anchor{i}去负责GT_{j}GTj来说，只要IoU(anchori,GTj)>threshold，就让anchori去负责GTj 。这.
2021-10-11 22:21:05
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原创 机器学习常见知识点
梯度下降的类型有三种流行的梯度下降类型，主要区别在于它们使用的数据量：批量梯度下降（Batch gradient descent）批量梯度下降，也称为 vanilla 梯度下降，计算训练数据集中每个示例的误差，但只有在评估所有训练示例后，模型才会更新。整个过程就像一个循环，称为训练时期。批量梯度下降的一些优点是计算效率高，它产生稳定的误差梯度和稳定的收敛。一些缺点是稳定的误差梯度有时会导致模型无法达到的最佳收敛状态。它还要求整个训练数据集都在内存中并且可供算法使用。随机梯度下降（stochast
2021-10-10 11:50:19
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原创 Python使用基础
Python基础一个关于Python内在语法的问题import torchfrom torch import nnm = nn.Linear(20, 30)input = torch.randn(128, 20)output = m(input)ｍ是一个对象，这里为什么直接对一个对象传入参数呢？？这里为什么感觉对象和方法一样呢？？原因在这里：所以对一个对象加括号相当于调用了ｏｂｊｅｃｔ．＿＿ｃａｌｌ函数，括号中还可以加参数下面是一个示例：class Product: d
2021-10-10 02:38:12
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原创 3D Object Detection
点云：激光雷达只能从一个特定的角度观察三维世界 2.5D介绍激光点云这篇文章很不错：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNTMzODc4OA==&mid=2456142519&idx=1&sn=a904ee65d77e212de16f82de1ec1bcd7&chksm=8c8f417cbbf8c86a0868829b62f6a344bd381d7c385aed14d5de8a7f8ad08b869c4ecd6ef72d&s
2021-10-09 18:22:02
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原创 csdn博客发布教程
这里写自定义目录标题新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入#步骤新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写
2021-03-06 13:33:40
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空空如也
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