小目标检测综述 难点 小目标尺寸小,网络提取不到足够的特征大多数数据集中小目标数量较少,会使模型主要学习中大型目标的特征对于基于anchor的检测器,小目标和默认anchor之间的IoU较小,没有合适的anchor去和小目标匹配 解决思路 不同尺度的目标在不同尺度检测超分Attention增加数据集中小目标的数量调整默认anchor的大小不使用IoU作为评价指标,专门为小目标设计loss