Clichong

vis/lidar_vis.py:提供查看.bin格式点云的可视化 vis/bev_vis.py:提供查看.bin格式点云的bev视图 vis/visualization.py:使用kitti_object_vis项目，提供kitti数据集的9中可视话操作

1）使用RNN网络来预测正弦方波 2）使用LSTM网络来预测周期性的航班数据 3）使用LSTM网络来对文本分类 4）使用LSTM网络来对图像分类 5）使用LSTM网络来生成手写数字图像

利用可训练参数在线辅助知识蒸馏

def ResNet18(): return ResNet(resnet18_params, BasicBlock) def ResNet34(): return ResNet(resnet34_params, BasicBlock) def ResNet50(): return ResNet(resnet50_params, Bottleneck) def ResNet101(): return ResNet(resnet101_params, Bottleneck) def ResNet152(): return ResNet(resnet152_params, Bottleneck) def ResNeXt50_32x4d(): return ResNet(resnext50_32x4d_params, ResNeXtBlock) def ResNeXt101_32x8d(): return ResNet(resnext101_32x8d_params, ResNeXtBlock)

设计制作一辆玩具小车，此小车系统可具有以下功能： 基本功能： 1）主控芯片可以采用单片机裸机运行程序，也可以采用嵌入式系统。核心 板可以采用现成的单片机最小系统板或者实验板搭建。 2）小车采用轮式驱动，直流电机驱动模块可采用现成的模块或者自行设计。 3）小车可以通过蓝牙模块与手机相连接，通过手机 app 软件来控制小车的 运动方向以及相关功能。蓝牙模块与手机软件可采用现成模块。 4）小车配备有超声波模块，可以通过超声波模块检测前方障碍物的距离， 并在 10cm 的距离停车，距离显示可以显示在车体处的小屏幕，也可以显示 在手机 app 上。 5）小车可配备红外线对管，通过红外对管完成在白底黑线的

功能要求:选用STM8型单片机作为主控制器件，DS18B20作为测温传感器,通过LCD1602实现温度显示。通过DS18B20直接读取被测温度值，进行数据转换，该器件的物理化学性能稳定，线性度较好，在0℃～100℃最大线性偏差小于0.01℃。利用该器件直接向单片机传输数字信号，使用单片机处理及控制。可设置的上下限温度报警。 要求完成内容： 1.根据设计要求，完成电路硬件设计，并绘制出原理图。 2.完成系统的安装与硬件调试 3画出流程图，编写并调试控制程序。 4撰写设计报告。