weixin_44757234的博客

不需要了解时序。UART是全双工异步收发的，没有时钟。UART的操作通过配置和模式寄存器控制。UART由独立的接受和发送路径构成。每个路径包含深度为64字节的FIFO。FIFO中断状态为支持轮询或中断方式。轮询方式：不停地读取寄存器看有没有数据。中断方式：只有当接收到串口数据后才打断主进程来接收数据。数据位宽：6/7/8bit停止位：1/1.5/2bit。

若某个引脚检测到中断，且同时这个引脚的中断未被屏蔽，则与门输出高电平，即输出一个中断到GIC，即向GIC发送一个IRQ中断请求。电平类型中断包括低电平触发（-）和高电平触发（+）。边沿类型中断包括上升沿极性（+）和下降沿极性（-）。GIC可接收PS和PL的IRQ，通过中断ID获知是谁发起的请求。INT_MASK寄存器表示MIO的哪个引脚的中断被屏蔽。INT_ANY寄存器针对边沿触发类型的中断。INT_TYPE寄存器表示中断类型。读INT_STAT可获知引脚当前中断状态，即是否有中断产生。

EMIO是PS和PL之间的一个接口。EMIO是扩展的MIO，当PS的引脚不够用时，可以通过EMIO来进行扩展，从而使用PL的引脚。不是所有的PS外设都能通过EMIO连接到PL端。如SMC（静态存储器控制器）、Qaud-SPI、USB都不能通过EMIO连接到PL的引脚。

例如：要将pin20、25、30改为1（利用屏蔽高16位使用的MASK_DATA×MSW）通过GPIO外设控制PS端LED，通过UART外设打印串口信息，把DDR当作程序运行空间。方法二：利用屏蔽寄存器MASK_DATA_×_MSW/LSW对不需要修改的位进行屏蔽。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出，但Bank0[8:7]只能配置为输出。例如：利用DATA寄存器修改GPIO的输出引脚pin10。...

PS端502引脚只能连接到DDR存储器，剩余可用引脚仅有54个，但是由于外设众多，引脚不够用，因此要借助MIO模块实现引脚的多路复用。外设都通过MIO与外部引脚进行连接，MIO通过编程选择具体哪个外设连接引脚。GPIO的寄存器分为四组，每组称为一个bank，bank0和bank1通过MIO连接到PS的引脚，bank2和bank3通过EMIO连接到PL。（观测器件引脚高低电平，GPIO作为input，如把GPIO通过引脚接到按键上，按键按下后，GPIO可以观测到器件引脚电平）以及简单的。右边方框是器件引脚。.