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前言
本章节会给大家带来Qt5 事件处理及实例——多线程控制、互斥量、信号量、线程等待与唤醒详解。介绍 Qt 线程同步、互斥控制的基本方法。线程之间存在着互相制约的关系,具体可分为互斥和同步这两种关系。
一、多线程控制概述
实现线程的互斥与同步常使用的类有 QMutex 、 QMutexLocker 、 QReadWriteLocker 、QReadLocker 、 QWriteLocker 、 QSemaphore 和 QWaitCondition 。
下面举一个例子加以说明:
class Key
{
public:
Key() {key=0;}
int creatKey() {++key;return key;}
int value()const {return key;}
private:
int key;
};
这是实现生成从 0 开始递增且不允许重复的值的 Key 类。
在多线程环境下,这个类是不安全的,因为存在多个线程同时修改私有成员 key, 其结果是不可预知的。虽然 Key 类产生主键的函数 creatKey()只有一条语句执行修改成员变量 key 的值,但是 C++的"++“操作符并不是原子操作,通常编译后,它将被展开成为以下三条机器命令:
• 将变量值载入寄存器。
• 将寄存器中的值加 1 。
• 将寄存器中的值写回主存。
假设当前的 key 值为 0, 如果线程 1 和线程 2 同时将 0 值载入寄存器,执行加 1 操作并将加1后的值写回主存,则结果是两个线程的执行结果将互相覆盖,实际上仅进行了一次加 1 操作,此时的 key 值为 1 。为了保证 Key 类在多线程环境下正确执行,上面的三条机器指令必须串行执行且不允许中途被打断(原子操作),即线程 1 在线程 2 (或线程 2 在线程1) 之前完整执行上述三条机器指令。
实际上,私有变量 key 是一个临界资源(Critical Resource, CR )。临界资源一次仅允许被一个线程使用,它可以是一块内存、一个数据结构、一个文件或者任何其他具有排他性使用的东西。在程序中,通常竞争使用临界资源。这些必须互斥执行的代码段称为“临界区 (Critical Section,CS)”。临界区(代码段)实施对临界资源的操作,为了阻止问题的产生,一次只能有一个线程进入临界区。通常有相关的机制或方法在程序中加上“进入”或“离开“临界区等操作。如果一个线程已经进入某个临界区,则另一个线程就绝不允许在此刻再进入同一个临界区。
二、互斥量
互斥量可通过 QMutex 或者 QMutexLocker 类实现。
2.1、QMutex 类
QMutex 类是对互斥量的处理 。 它被用来保护一段临界区代码,即每次只允许一个线程访问这段代码。
QMutex 类的 lock()函数用与锁住互斥量。 如果互斥量处于解锁状态,则当前线程就会立即抓住并锁定它,否则当前线程就会被阻塞,直到待有这个互斥量的线程对它解锁。线程调用 lock()函数后就会待有这个互斥量 ,直到调用 unlock()操作为止 。
class Key
{
public:
Key() {key=O; }
int creatKey() { mutex.lock(); ++key; return key; mutex.unlock();}
int value() const { mutex.lock(); return key; mutex.unlock() ; }
private:
int key;
QMutex mutex;
}
在上述的代码段中,虽然 creatKey()函数中使用 mutex 进行了互斥操作,但是 unlock()操作却不得不在 return 之后,从而导致 unlock()操作永远无法执行 。 同样, value()函数也存在这个问
题 。
2.2、QMutexlocker 类
Qt 提供的 QMutexLocker 类可以简化互斥 量 的处理,它在构造函数中接收一个 QMutex 对象作为参数并将其锁定,在析构函数中解锁这个互斥量 ,这样就解决了以上问题。
例如:
class Key
{
public:
Key() {key=0;}
int creatKey(){QmutexLocker locker(&mutex); ++key; return key;}
int value()const {QmutexLocker locker(&mutex); return key;}
private:
int key;
QMutex mutex;
}
locker() 函数作为局部变量会在函数退出时结束其作用域,从而自动对互斥量 mutex 解锁 。在实际应用中, 一 些互斥量锁定和解锁逻辑通常比较复杂,并且容易出错,而使用
QMutexLocker 类后,通常只需要这一条语句,从而大大降低了编程的复杂度。
三、信号量
信号量可以理解为对互斥量功能的扩展,互斥量只能锁定一次而信号量可以获取多次,它可以用来保护一定数量的同种资源。信号量的典型用例是控制生产者/消费者之间共享的环形缓冲区 。
3.1、效果实例
图一
3.2、原码实例
main.cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QSemaphore>
#include <QThread>
#include <stdio.h>
/*freeBytes 信号量控制可被填充的缓冲区部分,被初始化为1
* 表示程序一开始有1个char型缓冲区单元可被填充 。*/
QSemaphore freeBytes(sizeof(char));
/*usedBytes 信号量控制可被读取的缓冲区部分
*被初始化为0, 表示程序一开始时缓冲区中没有数据可供读取。*/
QSemaphore usedBytes(0);
char buffer[1000];
/*Producer 类继承自 QThread 类*/
class Producer : public QThread
{
public:
Producer();
void run();
};
/*Producer()构造函数中没有实现任何内容:*/
Producer::Producer()
{
}
/*run函数是实现,线程start的入口*/
void Producer::run()
{
for (int i=0;i<5;i++)
{
freeBytes.acquire(); /*acquire 获取空闲单元,如果获取失败对此函数的调用就会阻塞,需要先release读取*/
printf("freeBytes.acquire() 获取成功\n");
buffer[i]=i;
usedBytes.release(); /*release 读取缓冲区的数据,如果缓冲区的数据为0,就会阻塞,需要先acquire 获取*/
printf("usedBytes.release() 读取成功\n");
}
}
/*Consumer 类继承自 QThread 类*/
class Consumer : public QThread
{
public:
Consumer();
void run();
};
/*Consumer()构造函数中没有实现任何内容:*/
Consumer::Consumer()
{
}
/*run函数是实现,线程start的入口*/
void Consumer::run()
{
for (int i=0;i<5;i++)
{
usedBytes.acquire(); /*acquire 获取空闲单元,如果获取失败对此函数的调用就会阻塞,需要先release读取*/
printf("usedBytes.acquire() 获取成功");
printf(" 运行第%d次\n",buffer[i]);
freeBytes.release(); /*release 读取缓冲区的数据,如果缓冲区的数据为0,就会阻塞,需要先acquire 获取*/
printf("freeBytes.release() 读取成功\n");
}
}
/*主程序初始化入口*/
int main(int argc,char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
Producer producer;
Consumer consumer;
producer.start(); /*开启线程*/
consumer.start(); /*开启线程*/
producer.wait(); /*等待线程运行完后并退出*/
consumer.wait(); /*等待线程运行完后并退出*/
return a.exec();
}
四、线程等待与唤醒
使用 QWaitCondition 类,允许线程在一定条件下唤醒其他线程。
4.1、效果实例
图二
4.2、原码实例
main.cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QWaitCondition>
#include <QMutex>
#include <QThread>
#include <stdio.h>
const int DataSize=160;
const int BufferSize=80;
int buffer[BufferSize];
QWaitCondition bufferEmpty;
QWaitCondition bufferFull;
QMutex mutex; /*使用互斥量保证对线程操作的原子性。*/
int numUsedBytes=0; /*变量 numUsedBytes 表示存在多少“可用字节”。*/
/*本例中启动了两个消费者线程,并且这两个线程读取同一个缓冲区
*为了不重复读取,设置全局变量 rindex 用千指示当前所读取缓冲区位置。*/
int rindex=0;
/*Producer 类继承自 QThread 类,其声明如下:*/
class Producer : public QThread
{
public:
Producer();
void run();
};
/*Producer()构造函数无须实现内容:*/
Producer::Producer()
{
}
void Producer::run()
{
for(int i=0;i<DataSize;i++)/*for 循环中的所有语句都需要使用互斥量加以保护,以保证其操作的原子性。*/
{
mutex.lock();
if(numUsedBytes==BufferSize) /*首先检查缓冲区是否已被填满。*/
{
/*如果缓冲区已被填满,则等待“缓冲区有空位 "(bufferEmpty变量)条件成立。*/
/*wait()函数将互斥量解锁并在此等待其原型如下:
* bool QWaitCondition::wait
* (
* QMutex * mutex,unsigned long time= ULONG_MAX
* )
* ①参数 mutex 为一个锁定的互斥量。如果此参数的互斥量在调用时不是锁定的
* 或者出现递归锁定的情况,则 wait()函数将立刻返回。
* ②参数 time 为等待时间。
* 调用 wait()操作的线程使得作为参数的互斥量在调用前首先变为解锁定状态
* 然后自身被阻塞变为等待状态直到满足以下条件之一:
* • 其他线程调用了 wakeOne()或者 wakeAll()函数,这种情况下将返回 "true" 值。
* • 第 2 个参数 time 超时(以毫秒为单位),该参数默认情况下为 ULONG_MAX
* 表示永不超时,这种情况下将返回 "false" 值。
* • wait()函数返回前会将互斥量参数重新设置为锁定状态>。
* 从而保证从锁定状态到等待状态的原子性转换。
*/
printf("bufferEmpty.wait (&mutex)1\n");
bufferEmpty.wait (&mutex);
printf("bufferEmpty.wait (&mutex)2\n");
}
buffer[i%BufferSize]=numUsedBytes; /*如果缓冲区未被填满,则向缓冲区中写入一个整数值。*/
++numUsedBytes;
bufferFull. wakeAll(); /*先等待bufferFull.wait(&mutex),才能唤醒否则为阻塞状态*/
/*wakeOne() 函数在条件满足时随机唤醒一个等待线程
*而wakeAll() 函数则在条件满足时唤醒所有等待线程。*/
mutex.unlock();
}
}
class Consumer : public QThread
{
public:
Consumer();
void run();
};
Consumer::Consumer()
{
}
void Consumer::run()
{
forever
{
mutex.lock();
if(numUsedBytes==0)
{
printf("bufferFull.wait(&mutex)1\n");
bufferFull.wait(&mutex) ;
printf("bufferFull.wait(&mutex)2\n");
}
printf("%ul::[%d]=%d\n",currentThreadId(),rindex,buffer[rindex]);
rindex=(++rindex)%BufferSize;
--numUsedBytes;
bufferEmpty.wakeAll(); /*先等待bufferEmpty.wait (&mutex),才能唤醒否则为阻塞状态*/
mutex.unlock();
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
Producer producer;
Consumer consumerA;
Consumer consumerB;
/*开启一个递增线程两个递减的线程*/
producer.start();
consumerA.start() ;
consumerB.start();
/*等待线程运行完后并退出*/
producer.wait();
consumerA.wait();
consumerB.wait();
return a.exec();
}
五、总结
Qt5 事件处理及实例——多线程控制、互斥量、信号量、线程等待与唤醒会在应用程序开发中经常用到的。