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RSS订阅转载 扩展卡尔曼滤波EKF
（三十九）通俗易懂理解——卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波(二十七)实践出真知——手把手教你快速搭建扩展卡尔曼滤波 - 知乎GitHub - Dreamdreams8/Extended-kalman-filter-module
2024-04-17 11:55:49
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转载 CMakeLists
【CMake】CMakeLists.txt的超详细教程,带你进入第一个项目_怎么创建cmakelists.txt文件-CSDN博客一文搞定CMakeLists编写与库配置_cmake 配置opengl-CSDN博客
2024-04-17 11:54:25
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转载 传感器标定
GitHub - PJLab-ADG/SensorsCalibration: OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
2024-04-07 17:58:29
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转载 OpenCV相机内参标定
OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++_c++下采用opencv采用棋盘格标定相机参数-CSDN博客
2024-03-18 10:40:28
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转载 ubuntu20.04 ROS-Noetic安装
ROS20.04-Noetic安装_ros noetic 安装_Circle Start_tr的博客-CSDN博客
2023-08-28 10:23:09
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转载 python中 欧拉角＜--＞四元数＜--＞旋转矩阵 相互转化
python中 欧拉角＜--＞四元数＜--＞旋转矩阵 相互转化_python欧拉角转四元数_桓琰的博客-CSDN博客
2023-07-25 17:28:18
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转载 Pytorch模型参数量及复杂度计算
Pytorch中计算自己模型的FLOPs | thop.profile() 方法 | yolov5s 网络模型参数量、计算量统计_墨理学AI的博客-CSDN博客
2023-07-25 11:34:17
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转载 C++11多线程之互斥量(mutex)与条件变量(condition_variable)
C++11多线程之互斥量(mutex)与条件变量(condition_variable)_多线程访问方法,拿不到锁的线程跳过_Alan Lan的博客-CSDN博客
2023-06-06 13:36:40
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原创 ubuntu20.04安装opencv4.6.0
Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0_ubuntu20.04安装opencv_Tlntin的博客-CSDN博客
2023-05-28 19:15:17
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转载 NVIDIA Jetson AGX Xavier
pointpillars_pytorch_trt/trt at master · Qiuzhongyuan/pointpillars_pytorch_trt · GitHubNVIDIA AGX Xavier 部署 CUDA-PointPillars_import torch非法指令_爱学习的小道长的博客-CSDN博客GitHub - NVIDIA-AI-IOT/CUDA-PointPillars: A project demonstrating how to use CUDA-PointPillars t
2023-05-07 20:46:15
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转载 点云&PCL
PCL：点云 | PCL环境配置（Win平台+VS2017）（修订版） (qq.com)PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2023版） - 知乎 (zhihu.com)GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)
2023-05-07 16:42:27
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转载 Velodyne VLP-16激光雷达数据解析
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据_velodyne的python api_码农菌的博客-CSDN博客激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程
2023-04-15 09:15:30
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转载 旋转目标检测
YOLOv5在无人机/遥感场景下做旋转目标检测时进行的适应性改建详解（踩坑记录） - 知乎旋转目标检测方法解读（CSL, ECCV2020） - 知乎
2022-12-08 16:50:06
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VScode创建C++项目_simplify_everything的博客-CSDN博客_vscode新建c++项目用VSCode开发C++项目_B&W+R&X的博客-CSDN博客_vscode写c++
2022-12-07 22:21:34
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Focal Loss的理解以及在多分类任务上的使用(Pytorch)_GHZhao_GIS_RS的博客-CSDN博客_focal loss多分类
2022-10-24 15:41:47
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利用Dockefile将Python的py文件项目代码打包为Docker镜像_皓月盈江的博客-CSDN博客_python打包docker镜像读取文件的python代码打包成镜像运行_day_tian的博客-CSDN博客_python 打包成镜像
2022-05-12 14:36:51
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原创 kitti数据集label解析和可视化教程
kitti数据集label解析_hhhhhhzb的博客-CSDN博客_kitti数据集label其中第1列truck 表示图中出现了卡车（一共有’Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’, ‘Tram’,‘Misc’ or 'DontCare’这些类别，Don’t care 是没有3D标注的，原因是雷达扫不了那么远，即使可以视觉检测出来）第2列0.0表示其是否被截断的程度为0。（如果车在图片边缘，那么就有可能发生部分被截断的
2022-05-07 09:22:11
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原创 相机和激光雷达的联合标定方法
目录：1、ros的安装1.1 配置Ubuntu软件仓库1.2 设置sources.list1.3 设置密钥1.4 安装1.5 设置环境1.6 初始化rosdep1.7 安装依赖2、autoware标定工具的安装2.1 安装nlopt2.2 安装标定工具箱2.3 编译报错：//home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用2.4 运行rosrun calibrati
2022-02-14 16:07:51
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空空如也
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