以下是使用 OpenCV 训练汽车识别模型的 Java 代码：
```java
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfFloat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfRect;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.objdetect.HOGDescriptor;
public class CarDetection {
public static void main(String[] args) {
// 加载 OpenCV 库
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
// 定义 HOG 特征描述符
HOGDescriptor hog = new HOGDescriptor();
hog.setSVMDetector(HOGDescriptor.getDefaultPeopleDetector());
// 加载汽车图像
Mat carImage = Imgcodecs.imread("car.jpg");
// 缩放图像
Imgproc.resize(carImage, carImage, new Size(64, 64));
// 提取 HOG 特征
MatOfFloat descriptors = new MatOfFloat();
hog.compute(carImage, descriptors);
// 将 HOG 特征转换为 SVM 训练数据
Mat svmData = new Mat(descriptors.rows(), descriptors.cols() + 1, descriptors.type());
Mat svmLabels = new Mat(descriptors.rows(), 1, descriptors.type());
for (int i = 0; i < descriptors.rows(); i++) {
float[] descriptor = descriptors.row(i).clone();
svmData.put(i, 0, 1);
svmData.put(i, 1, descriptor);
svmLabels.put(i, 0, 1);
}
// 训练 SVM 模型
Mat svm = new Mat();
MatOfInt labels = new MatOfInt(1);
Mat sampleWeights = new Mat();
Size varIdx = new Size(-1, descriptors.cols() + 1);
Size sampleIdx = new Size();
hog.train(svmData, svmLabels, svm, varIdx, labels, sampleWeights, sampleIdx);
// 加载测试图像
Mat testImage = Imgcodecs.imread("test.jpg");
// 缩放图像
Imgproc.resize(testImage, testImage, new Size(640, 480));
// 使用滑动窗口检测汽车
MatOfRect cars = new MatOfRect();
hog.detectMultiScale(testImage, cars);
// 在测试图像上绘制检测到的汽车
for (Rect rect : cars.toArray()) {
Imgproc.rectangle(testImage, rect.tl(), rect.br(), new Scalar(0, 255, 0), 3);
}
// 保存结果图像
Imgcodecs.imwrite("result.jpg", testImage);
}
}
```
上面的代码中，我们使用 HOG 特征描述符提取汽车图像的特征，并使用 SVM 训练模型。然后，在测试图像上使用滑动窗口进行目标检测，最后在测试图像上绘制检测到的汽车并保存结果图像。
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