Bluetooth | bluez源码下载与编译

前言

本文主要记录bluez的Ubuntu编译和arm交叉编译方法，以及编译过程中遇到的问题和解决方案。

1 源码下载

官网：BlueZ » Download

版本：bluez-5.66.tar.xz

2 PC编译（Ubuntu22.04）

2.1 解压并进入解压目录

tar -xvf bluez-5.66.tar.xz  #解压
cd bluez-5.66/              #进入解压目录

2.2 配置环境

在源码目录下新建一个脚本auto.sh，增加脚本文件可执行权限，并执行脚本(等待报错)。

vi auto.sh        #新建脚本
 
#脚本内容起始
./configure --prefix=/opt/bluez/pc_install \
--mandir=/opt/bluez/pc_install/usr/share/man \
--sysconfdir=/opt/bluez/pc_install/etc \
--localstatedir=/opt/bluez/pc_install/var \
-enable-tools -enable-test --enable-experimental --enable-maintainer-mode --disable-udev \
--enable-library  --enable-shared=yes --enable-network --enable-health  \
--enable-cups  --enable-threads --enable-pie --enable-deprecated \
#脚本内容结束

chmod 777 auto.sh #可执行权限
./auto.sh         #执行脚本

迎接第一个错误（看最后一行），缺少glib

那就安装glib，安装结束后，再次执行auto.sh

sudo apt-get install libglib2.0-dev
./auto.sh

迎接第二个错误（看最后一行），缺少dbus（但是可以看到glib检查通过了，第一个错误已解决）

同样的，安装dbus，安装结束后，再次执行auto.sh

sudo apt-get install libdbus-1-dev
./auto.sh

接下来都是同理，缺什么咱就安装什么即可。

缺libical，安装，再次执行

sudo apt-get install libical-dev
./auto.sh

缺readline，安装，再次执行

sudo apt-get install libreadline-dev
./auto.sh

缺rst2man，安装，再次执行

sudo apt-get install python-docutils
./auto.sh

这次没有安装成功，提示没有软件包。

尝试更新软件源，但是无效，还是安装失败。

sudo apt-get update

尝试修复依赖问题，还是无效。

sudo apt-get -f install 

尝试安装python3-docutils，安装成功！

sudo apt-get install python3-docutils

python-docutils是一个python库，在Ubutun22.04中，python-docutils可能不再作为一个独立的包存在，而是作为python3-docutils的一部分。

再次执行，可以看到已经配置成功了。接下来就是编译和安装。

./auto.sh

2.3 编译和安装

sudo make
sudo make install 

安装结束后的目录参考如下

3 arm交叉编译

3.1 glib库编译

在进行glib编译的前还需要先编译libffi和zlib这两个库

3.1.1 libffi编译

3.1.1.1 源码下载

官网：libffi

版本：libffi-3.4.5

wget https://github.com/libffi/libffi/releases/download/v3.4.5/libffi-3.4.5.tar.gz

下载过程有一点慢

3.1.1.2 解压并进入解压目录

tar -xvf libffi-3.4.5.tar.gz
cd libffi-3.4.5/

3.1.1.3 配置环境

./configure --prefix=$(pwd)/install --host=arm-linux-gnueabihf CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

CC配置成交叉编译器的绝对路径，否则编译可能出错。

3.1.1.4 编译和安装

make
make install

安装后install目录

3.1.2 zlib编译

3.1.2.1 源码下载

官网： zlib Home Site

版本：zlib-1.3.1.tar.xz

3.1.2.2 解压并进入解压目录

tar -xvf zlib-1.3.1.tar.xz 
cd zlib-1.3.1/

3.1.2.3 配置环境

./configure --prefix=$(pwd)/install

3.1.2.4 编译和安装

make CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
make install

zlib不支持通过configure配置编译器，所以要手动来指定编译器

CC建议配置成绝对路径，否则有可能出错。

安装后install目录参考如下。

3.1.2 glib编译

3.1.2.1 源码下载

官网：https://download.gnome.org/sources/glib/2.40/glib-2.40.2.tar.xz

版本：glib-2.40.2.tar.xz

glib-2.80.tar.xz解压后目录下没有configure文件。

3.1.2.2 解压并进入解压目录

tar -xvf glib-2.40.2.tar.xz
cd glib-2.40.2/

3.1.2.3 配置环境

首先源码目录下新建一个文件glib.cache，然后输入以下内容

vi glib.cache
#内容如下
glib_cv_long_long_format=ll
glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_have_strlcpy=no
glib_cv_have_qsort_r=yes
glib_cv_va_val_copy=yes
glib_cv_uscore=no
glib_cv_rtldglobal_broken=no
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes

然后再建一个脚本文件auto.sh，输入以下内容

vi auto.sh
#内容如下
./configure --prefix=$(pwd)/install \
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
--host=arm-linux-gnueabihf \
LIBFFI_CFLAGS="-I/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/libffi-3.4.5/install/include" \
LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/libffi-3.4.5/install/lib" \
ZLIB_CFLAGS="-I/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/zlib-1.3.1/install/include" \
ZLIB_LIBS="-lz -L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/zlib-1.3.1/install/lib" \
--cache-file=glib.cache --disable-selinux  --disable-xattr --disable-libelf

执行脚本auto.sh

chmod 777 auto.sh
vi auto.sh

出现如下错误提示

安装gettext，安装结束后，重新执行auto.sh脚本

sudo apt-get update
sudo apt-get install gettext

可以看到成功生成Makefile，配置成功。

3.1.2.4 编译和安装

make 
make install

安装结束后install目录参考如下。

3.2 dbus编译

3.2.1 expat编译

3.2.1.1 源码下载

官网：Welcome to Expat! · Expat XML parser

版本：Expat 2.6.2

3.2.1.2 解压并进入解压目录

tar -xvf expat-2.6.2.tar.xz 
cd expat-2.6.2/

3.2.1.3 配置环境

./configure --prefix=$(pwd)/install --host=arm-linux-gnueabihf CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --enable-shared

3.2.1.4 编译和安装

make
make install

编译安装结束后，install目录参考如下。

3.2.2 dbus编译

3.2.2.1 源码下载

官网：Index of /releases/dbus

版本：dbus-1.15.0.tar.xz

dbus-1.15.8.tar.xz解压后目录下没有configure文件。

3.2.2.2 解压并进入解压目录

tar xvf dbus-1.15.0.tar.xz 
cd dbus-1.15.0

3.2.2.3 配置环境

源码目录下新建脚本auto.sh，输入以下内容

vi auto.sh
#内容如下
./configure --prefix=$(pwd)/install \
--host=arm-linux-gnueabihf \
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
CXX=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++  \
--with-xml=expat --without-x \
EXPAT_LIBS="-L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/expat-2.6.2/install/lib -lexpat"  \
EXPAT_CFLAGS="-I/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/expat-2.6.2/install/include/" \
enable_selinux="no" --disable-tests

执行脚本auto.sh

chmod 777 auto.sh
./auto.sh

生成Makefile，配置成功。

3.2.2.4 编译和安装

make
make install

安装结束后install目录参考如下。

3.3 libical编译

3.3.1 源码下载

官网：Releases · libical/libical · GitHub

版本：https://github.com/libical/libical/releases/download/v1.0.1/libical-1.0.1.tar.gz

3.3.2 解压并进入解压目录

tar xvf libical-1.0.1.tar.gz
cd libical-1.0.1/

3.3.3 配置环境

libical的编译需要用到cmake，确保已经安装cmake。

在终端执行以下命令

mkdir build  #创建目录
cd build/    #进入目录

export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$(pwd)/install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSHARED_ONLY=yes ..

同样的方法对libical3.0.18和3.0.11编译失败。

3.3.4 编译和安装

make 
make install

编译安装结束后，install目录参考如下。

3.4 readline编译

readline的编译需要ncurses库，先编译ncurses库。

3.4.1 ncurses编译

3.4.1.1 源码下载

官网：Index of /pub/gnu/ncurses

版本：ncurses-6.4.tar.gz

3.4.1.2 解压并进入解压目录

tar xvf ncurses-6.4.tar.gz 
cd ncurses-6.4/

3.4.1.3 配置环境

./configure --prefix=$(pwd)/install --host=arm-linux-gnueabihf --with-shared

3.4.1.4 编译和安装

make 
make install

make install时会提示如下错误，这是因为strip的时候用的是ubuntu自带的strip，而不是arm-linux-gnueabihf-strip，strip命令用于去除符号信息，以减少最终安装包的大小，所以忽略即可。

安装结束后install目录参考如下。

3.4.2 readline编译

3.4.2.1 源码下载

官网：Index of /gnu/readline

版本：readline-8.2.tar.gz

3.4.2.2 解压并进入解压目录

tar -xvf readline-8.2.tar.gz 
cd readline-8.2/

3.4.2.3 配置环境

创建auto.sh脚本，用于配置交叉编译环境和ncurses的头文件和库文件路径。

vi auto.sh   #创建脚本
#输入以下内容
./configure \
--host=arm-linux-gnueabihf  \
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
--prefix=$(pwd)/install \
SHLIB_LIBS="-lncurses -L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/ncurses-6.4/install/lib" \
SHLIB_CFLAGS="-I/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/ncurses-6.4/install/include" \

执行脚本auto.sh

chmod 777 auto.sh
./auto.sh

生成Makefile，配置成功。

3.4.2.4 编译和安装

make
make install

安装结束后install目录参考如下。

到这里为止，bluez的依赖库编译完成，接下来进入正题---bluze的编译。

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3.5 bluez编译

3.5.1 源码下载

参考本文第一章节1 源码下载

3.5.2 解压并进入解压目录

tar -xvf bluez-5.66.tar.xz  #解压
cd bluez-5.66/              #进入解压目录

3.5.3 配置环境

创建一个新目录mypkgconfig，用于存放前面所有依赖库编译生成的pkgconfig。

然后把mypkgconfig的路径添加到环境变量

export PKG_CONFIG_PATH=/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/mypkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

创建脚本auto.sh，内容参考如下。其中注意需要手动指定readline编译安装后头文件和库文件路径，否则可能找不到。

注意：这里是参考的网上文章，在配置项中有一个参数disable-udev。如果enable-udev，这里编译的时候会提示找不到libudev。

vi auto.sh
#输入以下内容
./configure --prefix=$(pwd)/install \
--host=arm-linux-gnueabi \
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
--mandir=$(pwd)/install/usr/share/man \
--sysconfdir=$(pwd)/install/pc/etc \
--localstatedir=$(pwd)/install/var \
-enable-tools -enable-test --enable-experimental --enable-maintainer-mode --disable-udev \
--enable-library  --enable-shared=yes --enable-network --enable-health  \
--enable-cups  --enable-threads --enable-pie --enable-deprecated \
LDFLAGS="-L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/readline-8.2/install/lib -L/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/ncurses-6.4/install/lib" \
CFLAGS="-I/home/wjj/projects/wireless/UB64/Bluetooth/tools/bluez/source/readline-8.2/install/include" \

执行脚本auto.sh

chmod 777 auto.sh 
./auto.sh 

打开Makefile，按照下图修改(最后一行LIBS = -lreadline -lncurses)

3.5.4 编译和安装

编译(make)后提示有很多函数重定义

根据提示打开readline.h文件，注释对应函数的声明，参考如下。

重新编译(make)，提示下图错误

根据提示打开isotest.c，将592行和597行的%zd修改成%lld。

重新编译就可以通过了，然后安装。

make
sudo make install

安装结束后install目录参考如下。

至此，bluez的交叉编译完成。

补充：eudev编译

上文中编译bluez的时候，在配置项中有一个参数disable-udev。如果enable-udev，编译的时候会提示找不到libudev。需要交叉编译eudev。

源码下载：

https://dev.gentoo.org/~blueness/eudev/eudev-3.2.5.tar.gz

解压并进入解压目录：

tar -xvf eudev-3.2.5.tar.gz
cd eudev-3.2.5

配置环境：

mkdir build

./configure CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc AR=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-ar --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$(pwd)/build --disable-kmod --disable-blkid --disable-selinux

注意：编译的时候如果提示找不到selinux.h，可以增加配置项disable-selinux

编译和安装

make
make install

安装完成后，会在目录/build/lib下生成libudev.so。

参考文章

嵌入式arm交叉编译移植bluez5.0最新教程_bluez库-CSDN博客