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原创 Ubuntu20.04ROS rosdep update超时失败解决方法

Ubuntu20.04ROS rosdep update超时失败解决方法文章目录Ubuntu20.04ROS rosdep update超时失败解决方法一、rosdep介绍二、之前尝试的方法三、方法介绍1、修改sources_list.py2、__init__.py3、gbpdistro_support.py4、sources_list.py5、rep3.py6、github.py7、gbpdistro_support.py8、执行rosdep update四、参考一、rosdep介绍rosdep是解

2021-10-14 23:54:54 1071

原创 Thinkpad x13 AMD安装Ubuntu20.04版本无法调节亮度

Thinkpad x13 AMD安装Ubuntu20.04版本无法调节亮度解决方法：更新firmware和内核firmware更新下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/firmware/?C=M&O=A选择tar.gz格式的文件下载解压文件，cd到文件夹所在的目录，在终端执行sudo make install内核更新内核下载地址：https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainlin

2021-02-28 20:07:59 1003

原创嵌入式linux学习笔记3

嵌入式Linux学习笔记3文章目录嵌入式Linux学习笔记3第一个C语言程序的编写VIM编辑器的初始设置创建.c文件，编写代码编译代码GCC编译器gcc命令编译流程MikefileMilefile是什么Makefile的引入Makefile语法Makefile规则格式Makefile变量Makefile模式规则Makefile自动化变量Makefile伪目标Makefile条件判断Makefile函数使用第一个C语言程序的编写VIM编辑器的初始设置1.打开文件/etc/vim/vimrcsudo

2021-02-17 00:25:06 572 1

原创嵌入式linux学习笔记2

嵌入式Linux学习笔记2文章目录嵌入式Linux学习笔记2文件操作命令1.创建新的文件命令——touch2.文件夹创建命令——mkdir3.文件及目录删除命令——rm4.文件夹(目录)删除命令——rmdir5.文件复制命令——cp6.文件移动命令——mv文件压缩和解压缩1.图形化压缩和解压缩2.命令行压缩命令zip(.zip)3.命令行解压命令zip(.zip)4.命令行解压缩命令tar(.bz2、.gz)文件查询和搜索命令1.命令find2.命令grep文件操作命令1.创建新的文件命令——touc

2021-02-15 15:52:38 456 1

原创嵌入式linux学习笔记1

嵌入式Linux学习笔记1文章目录嵌入式Linux学习笔记1Linux系统启动过程五个阶段图形模式与文字模式的切换方式Linux关机Linux系统目录结构Linux文件基本属性Linux文件与目录管理绝对路径与相对路径定义处理目录的常用命令Linux文件内容查看vim的使用命令模式输入模式底线命令模式Linux apt命令apt语法apt常用命令Linux系统启动过程五个阶段内核的引导当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬

2021-02-13 16:00:30 188

原创 keras dog_vs_cat数据集学习

keras dog_vs_cat数据集学习1.指定GPU，设置显存自动增长（非必须）#指定gpuimport osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"#设置显存自动增长import tensorflow as tfconfig = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth = Truesess = tf.Session(config=config)2.将图像复制到训练、验证和测试的目录

2020-07-24 20:10:23 707

原创 keras boston_housing数据集学习

keras boston_housing数据集学习目的：预测20世纪70年代中期波士顿郊区房屋价格的中位数特点：数据点较少，输入数据的每个特征都有不同的取值范围1.指定gpu，设置显存自动增长#指定gpuimport osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"#设置显存自动增长import tensorflow as tfconfig = tf.compat.v1.ConfigProto()config.gpu_options.allow_gr

2020-07-21 19:54:43 2123

原创 keras reuters数据集学习

keras reuters数据集学习1.指定gpu,设置显存自动增长#指定gpuimport osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"#设置显存自动增长import tensorflow as tfconfig = tf.compat.v1.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth = Truesess = tf.compat.v1.Session(config=config)2.加载路透社.

2020-07-20 17:43:34 1317

原创 keras IMDB数据集学习

keras IMDB数据集学习1.指定GPU并且设置显存自动增长（非必需）#指定gpuimport osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"#设置显存自动增长import tensorflow as tfconfig = tf.compat.v1.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth = Truesess = tf.compat.v1.Session(config=config)2.加载I

2020-07-20 17:24:02 1059

原创 keras Frog_MFCC数据集分类（DNN）

keras Frog_MFCC数据集分类（DNN）1.导入所需要用到的软件包import pandas as pdimport hvplot.pandasimport numpy as npimport scipy as spimport matplotlib.mlab as mlabimport matplotlib.pyplot as plt from sklearn.model_selection import train_test_split2.指定gpu,设置显存自动增长(非必

2020-07-18 23:46:52 928

原创 keras MNIST手写数据集学习

keras MNIST手写数据集学习1.加载数据集问题一般教程上的代码from keras.datasets import mnist(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data()但我的电脑显示No module named ‘keras.datasets’解决方法输入print(keras.__path__)返回['/home/yc/anaconda3/envs/tf1/li

2020-07-16 22:03:40 549

原创 Ubuntu TensorFlow1与TensorFlow2共存配置

Ubuntu TensorFlow1与TensorFlow2共存配置1.查看Anaconda中的所有虚拟环境使用命令conda info --envs返回结果# conda environments:#base /home/yc/anaconda3tensorflow * /home/yc/anaconda3/envs/tensorflow2.创建和移除Anaconda虚拟环境创建命令conda create --na

2020-07-16 00:38:16 525

原创 sor迭代法求解线性方程组(Matlab)

sor迭代法求解线性方程组(Matlab)函数文件(sor.m)该函数不含停止的误差判断条件function [x,n] = sor(A,b,x,w,it_max)% 求线性方程组的sor(successive over-relaxation)迭代法，调用格式为% [x, n] = sor(A,b,x,w,it_max)% 其中, A 为线性方程组的系数矩阵，w为权重值，b 为常数项% it_max 为最大迭代次数% x 为线性方程组的解，n-1为迭代次数D = diag(di

2020-05-11 15:09:20 23910 6

原创 gauss_seidel迭代法求解线性方程组(Matlab)

jacobi迭代法求解线性方程组(Matlab)函数文件(jacobi.m)该函数不含停止的误差判断条件function [x,n] = jacobi(A,b,x,it_max)% 求线性方程组的Jacobi迭代法，调用格式为% [x, k] = jacobi(A,b,x0,it_max)% 其中, A 为线性方程组的系数矩阵，b 为常数项% it_max 为最大迭代次数，默认为200% x 为线性方程组的解，k迭代次数D = diag(diag(A));%求A的对角矩阵L

2020-05-11 14:34:54 1367

原创 jacobi迭代法求解线性方程组(Matlab)

jacobi迭代法求解线性方程组(Matlab)函数文件(jacobi.m)该函数不含停止的误差判断条件function [x,n] = jacobi(A,b,x,it_max)% 求线性方程组的Jacobi迭代法，调用格式为% [x, k] = jacobi(A,b,x0,it_max)% 其中, A 为线性方程组的系数矩阵，b 为常数项% it_max 为最大迭代次数，默认为200% x 为线性方程组的解，k迭代次数D = diag(diag(A));%求A的对角矩阵L

2020-05-11 14:21:30 5874

原创 MATLAB学习笔记5 数值计算与多项式计算

MATLAB学习笔记5 数值分析与多项式计算文章目录MATLAB学习笔记5 数值分析与多项式计算5.1 数据统计分析求最大元素与最小元素求平均值与中值求和与求积累加和与累乘积求标准差与相关系数排序5.2 多项式计算多项式的表示多项式的四则运算多项式的求导多项式的求值多项式求根5.3 数据插值interp1() 一维插值函数interp2() 二维插值函数5.5 曲线拟合曲线拟合的原理曲线拟合的三...

2020-02-13 22:44:21 716

原创 MATLAB学习笔记4 MATLAB绘图

MATLAB学习笔记4 MATLAB绘图文章目录MATLAB学习笔记4 MATLAB绘图4.1 二维曲线plot函数fplot函数4.2 绘制图形的辅助操作图形标注坐标控制图形保持图形窗口的分割4.3 其他形式的二维图形对数坐标图极坐标图统计图4.4 三维曲线plot3函数fplot3函数4.5 三维曲面平面网格数据的生成绘制三维曲面标准三维曲面4.6 图形修饰处理视点处理色彩处理图形的裁剪处理...

2020-02-12 15:51:57 937

原创 MATLAB学习笔记3 MATLAB程序流程控制

MATLAB学习笔记3 MATLAB程序流程控制文章目录MATLAB学习笔记3 MATLAB程序流程控制3.1 顺序结构程序程序的三种基本结构脚本文件和函数文件文件的建立顺序结构3.2 用if语句实现选择结构单分支if语句双分支if语句多分支if语句3.3 用switch语句实现选择结构switch语句格式3.4 用for语句实现循环结构for语句格式1说明for语句格式23.5 用while语...

2020-02-08 15:16:33 458

原创 MATLAB学习笔记2 MATLAB矩阵处理

MATLAB学习笔记2 MATLAB矩阵处理文章目录MATLAB学习笔记2 MATLAB矩阵处理2.1 特殊矩阵通用的特殊矩阵用于专门学课的特殊矩阵2.2 矩阵变换对角阵三角阵矩阵的转置矩阵的旋转矩阵的求逆2.3 矩阵求值方阵的行列式矩阵的秩矩阵的迹矩阵向量的范数矩阵的条件数2.4 矩阵的特征值与特征向量矩阵特征值的数学定义2种函数调用格式2.5 稀疏矩阵矩阵的存储方式稀疏存储方式的产生2.1...

2020-02-06 01:11:52 1540

原创 MATLAB学习笔记1 MATLAB基础知识

MATLAB学习笔记1 MATLAB基础知识文章目录MATLAB学习笔记1 MATLAB基础知识1.1 MATLAB数值类型数值数据类型的分类数据数值的输出格式常用的科学函数1.2 变量及其操作变量与赋值语句变量的管理1.3 MATLAB矩阵的表示矩阵的建立冒号表达式结构矩阵和单元矩阵1.4 矩阵元素的引用矩阵元素的引用方式删除矩阵中的元素改变矩阵的形状1.5 MATLAB基本运算基本算数运算点...

2020-02-03 20:26:28 702

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