Ubuntu20.04ROS rosdep update超时失败解决方法

Ubuntu20.04ROS rosdep update超时失败解决方法

一、rosdep介绍

rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具，也是安装ROS的最后一步。

rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下；里面是一些yaml文件的网址，yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系。

rosdep update会尝试访问yaml文件网址，把yaml里的信息下载到本地。

二、之前尝试的方法

之前尝试了很多方法，包括直接搭梯子、修改hosts文件等，但均无效。最后找到了该方法解决了问题。

三、方法介绍

该方法是通过支持github的其他网站资源代理，来加速访问命令。

如果之前有装过conda环境，可以使用该命令退出conda环境

conda deactivate

attention:

• python版本根据实际选择
• 不能用tab，需要将tab更换为空格，否则会报错

1、修改sources_list.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在第311行增加一行

url="https://ghproxy.com/"+url

2、init.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

修改其中的DEFAULT_INDEX_URL参数，改成如下

即在网址之前增加https://ghproxy.com/，下均同

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3、gbpdistro_support.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

修改其中的第36行，在网址中增加https://ghproxy.com/

4、sources_list.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

修改其中的第72行，在网址中增加https://ghproxy.com/

5、rep3.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改其中的第39行，在网址中增加https://ghproxy.com/

6、github.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

修改其中的第68、119行，在网址中增加https://ghproxy.com/

7、gbpdistro_support.py

sudo get-edit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在第204行增加

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

8、执行rosdep update

之后就可以正常使用了

四、参考

rosdep update 超时失败2021最新解决方法：https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940