RTPS实时发布订阅协议报头及子消息映射 (未更完)
RTPS报头映射
Header:
0...2...........8...............16.............24...............32
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| 'R' | 'T' | 'P' | 'S' |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| Prot.
原创
2020-12-15 10:54:26 ·
1625 阅读 ·
4 评论