TX2刷机遇坑与解决方法

刷机过程网上基本都有，仅记录下自己在刷机过程中遇到的坑。
我主要参考的文章：https://blog.csdn.net/sinat_36811967/article/details/88286849
https://blog.csdn.net/weixin_38593194/article/details/84539596

前言：

重要事情说三遍，内存一定要够！内存一定要够！内存一定要够！！

jetpack安装下来总共需要占用42G多内存，因为我是笔记本双系统，当初分配的内存不太够，在经历数次内存爆满，安装失败后，不得不将几乎整个系统的文件备份清空才勉强够用。所以在进行刷机前请确认自己分配的内存是否够用。
整个包中只有jetpack_download和JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run最重要，其他文件都是在安装过程中自动生成的。jetpack_download大概有4G左右大小，虽然也是自动生成，但在安装失败后重新安装时可以节省很多下载时间。在其他地方安装时，也只复制这两个文件即可。
另：我在电脑内存不够时，曾尝试将jetpack安装到外插硬盘中，但是一直卡在获取root权限上，未成功，后才将电脑内文件几乎清空。

问题描述1：

在下载好文件并给予权限后 输入图片中命令后报错

解决方案：

只需要将sudo去掉即可，即仅输入

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

即可

问题描述2：

在进行到这个步骤时

因为我电脑之前安装过opencv高版本，所以在安装opencv时报错

Return Code: 1 Error: libopencv-python libopencv-samples  cannot be installed on host. 
Please manually run following command in terminal to install packages before continuing:    
 sudo apt install /home/yanzhao/jetpack/jetpack_download/libopencv_3.3.1_amd64.deb 
 /home/yanzhao/jetpack/jetpack_download/libopencv-dev_3.3.1_amd64.deb 
 /home/yanzhao/jetpack/jetpack_download/libopencv-python_3.3.1_amd64.deb 
 /home/yanzhao/jetpack/jetpack_download/libopencv-samples_3.3.1_amd64.deb

然后按照指示自行安装时，又遇到很长一段如下类似的错误

Depends: libopencv-core-dev but it is not installed

解决方案：

在尝试数种方法后，按照错误信息提示，输入后解决

sudo apt-get -f install
sudo apt autoremove

我主要在第二个安装包处报错较多，如果第二条实在过不去，先把最后两个包安装后，回头再输入上面的命令，再安装第二个安装包。以上命令可多次使用。
虽然解决了jetpack安装的问题，但不知道对我原来安装的opencv有什么影响，请谨慎尝试。

小细节：

另：

这步的选项每个电脑可能都不一样，不必纠结，直接默认next即可。

问题描述3：退出recovery模式

在数次安装过程中，在tx2进入recovery模式安装失败后，每次都需要将tx2退出recovery模式再重新进入才能进行安装。

解决方案：

在网上搜索良久都没见过有提如何退出recovery模式。后无意间解决，发现如此简单
首先你需要一台HDMI输入的显示屏和键鼠，将显示屏连接在tx2上，tx2在recovery模式下是不显示的，但只需要在开发板上按一下reset按键就可以重启TX2.

重启tx2后，就正常关机再重启进入recovery模式即可。系统备份与恢复时也同理。