TX2+倍加福r2000运行例程调试

在TX2上安装好ubuntu16.04和ros kinetic后，测试倍加福r2000激光雷达，外加通过串口收发数据。

r2000激光雷达例程调试

主要参考：https://www.cnblogs.com/havain/p/11622224.html

主要步骤可按照上面这个链接操作，本文主要记录一些细节和踩坑。

1 r2000和TX2的硬件连接，直接将r2000插在TX2的网口上，打开激光雷达，点击操作界面右上角的连接方式，点击两个disconnect，就可以连接上激光雷达了。

2 运行到上述文章的网络配置步骤时，我输入ifconfig后
eth0没有显示IP地址，咨询大佬后说要自己配置IP。连接其他网线后发现我的TX2的第三wire连接是可用的。所以对其进行配置IP，上图是我设置后的显示。
模式选择manual，点击add进行添加

address                   netmask                    gateway
192.168.1.10           255.255.240.0

注1：Ip地址尽量不要选择个位数和四五十以后的数字，防止出现不必要的麻烦，具体可以自行网络百度