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吾爱技术圈
这个作者很懒,什么都没留下…
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【我的创作纪念日】5周年
今天偶然收到一条推送,猛然发觉距离第一次在CSDN写博客已经过去了5年了,感叹时光飞逝。原创 2024-07-08 10:42:20 · 333 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法进阶
本文主要从PID算法代码实现,代码解析,理论进阶,PID调参等方向进行阐述。原创 2023-02-15 15:00:09 · 2590 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法基础介绍
生活中的一些小电器,比如恒温热水器、平衡车,无人机的飞行姿态和飞行速度控制,自动驾驶等等,都有应用到 PID——PID 控制在自动控制原理中是一套比较经典的算法。为什么需要 PID 控制器呢?你一定用过恒温热水壶,想让热水壶的水保持在一个恒定的温度,这时候就需要一种算法先将水温加热到目标位置附近,能够“预见”这个水温的变化趋势自动控制加热功率,然后还能根据各种环境影响因素去调节以维持设定目标。原创 2023-02-13 20:43:27 · 4124 阅读 · 0 评论 -
Notepad++官网下载
官网好像一直进不去(应该是国内将其封禁了),所以如果点击进不去官网就请尝试下面的方法。该页面还能找到各种历史版本,点击Assets找到exe文件点击下载即可。亲测可以下载(这个网站有不少弹窗广告)notepad++ 官网地址。原创 2022-10-25 15:37:06 · 32511 阅读 · 1 评论 -
【我的创作纪念日】 3周年
今天偶然收到一条推送,官方的活动,闲来无事,那就提笔追忆一下这3年与CSDN相伴的时光吧。原创 2022-07-12 15:42:07 · 131 阅读 · 2 评论 -
程序员必备的 10 大 GitHub 仓库
GitHub 不仅是维护代码的好工具,而且也是学习和成长的好去处。身为一个软件开发者,我一直在寻找有用的 GitHub 仓库,从中学习,以及找到灵感。以下是我最喜欢的 10 个仓库。构建你自己的 XGitHub stars: 92.4k如果你想要做些什么,并且想要获得一些关于如何实现它的指导,这是一个很好的资源。通过浏览列表,你还会发现很多真正有趣的事情。地址:https://github.com/danistefanovic/build-your-own-xJavaScript 算法GitHu原创 2021-02-24 13:54:09 · 3993 阅读 · 1 评论