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RSS订阅原创 将KITTI数据集的odometry部分velodyne的bin文件转换成rosbag
首先，下载数据集，网速不好，最好使用梯子。下载下来的数据大概如下所示格式调整如下，可以将data_odometry_velodyne中的一个velodyne文件夹复制到data_odometry_calib中对应的序号中，（必须有times.txt和velodyne）最后如下图使用已有的lidar2rosbag_KIT
2022-04-15 19:33:10
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原创 部署PointPillars出错
跑autoware的PointPillars 遇到如下错误ERROR: ModelImporter.cpp:472 In function importModel:[4] Assertion failed: !_importer_ctx.network()->hasImplicitBatchDimension() && "This version of the ONNX parser only supports TensorRT INetworkDefinitions with a
2022-03-01 21:18:16
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转载 C++ 命令行解析库 tclap 使用方法
http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/73742209
2022-02-13 23:25:02
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原创 激光雷达点云的多边形包围盒
先加上必须的头文件，使用OpenCV中的cv::convexHull()函数。#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>这里只展示聚类后的显示多边形包围盒操作，输入是cloud_clusters,类型是vector<pcl::PointCloud::Ptr>,使用该段代码时，需要将输入接口对上；输出box_array，类型是visualization_msgs::Mar
2021-12-31 12:55:05
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原创 使用Python的Matplotlib绘图
首先，需要导入一些模块import numpy as npimport csvimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as plt然后，读取文件的数据file=open('********.csv')reader=csv.reader(file)data=list(reader)这里的data就是数据列表。我这里使用分块画图，分成两个子图，使用以下命令fig=plt.figure(2)plt.subplot(2,1,1)plt.xli
2021-11-26 11:18:19
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原创 使用tcpdump在linux下录制pcap包
第一次录制pcap包，搞了大半个小时才录好，记录一下，也希望帮助到其他人。我录制的是激光雷达的pcap文件，雷达的ip是192.168.1.200，使用网线连接到主机（ip为192.168.1.102）。在终端使用ifconfig命令，查询网卡名上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudo tcpdump -i eno1 host 192.168.1.200 -w lidar.pcap-i 后面是网卡名，host 后面是ip，-w后是pcap包名称。...
2021-11-06 16:52:10
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原创 undefined reference to `boost::....的解决
检查CMakeLists.txt 文件中，add_executable（）处是否包含需要的.cpp文件
2021-10-21 21:16:19
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原创 配置SE-SSD环境
首先，最重要的是配置环境！！！这里使用 pytorch=1.2 CUDA=10.0 CUDNN=7.5.0CUDA下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archiveCUDNN也在NVIDIA官网下载然后，使用Anaconda 创建pytorch1.2环境，检查CUDA和CUDNN版本下载所需的依赖包：首先，确认CMake>3.13 (下载地址：https://cmake.org/download/，解压
2021-10-13 22:45:23
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原创 Pytorch出现 raise NotImplementedError
def forward和def __init__要对齐，拼写无误，删除多余的空格，还要重新编译一下代码，Ctrl D退出终端的python交互环境，再重新打开即可。
2021-08-24 10:41:29
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原创 ImportError: No module named ‘defusedxml‘
問題可能出在python的版本上，建議切換成python2。以下語句實現python2與python3切換，切換成python2使用第一條，python3運用第二條sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150最後運用以下語句upd
2021-01-28 17:20:14
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转载 robot_localization運行時總是報錯，關於GeographicLib有關的錯
robot_localization運行時總是報錯，關於GeographicLib有關的錯在此地址下載GeographicLib我將它解壓到了/usr/share目錄下,其他步驟按以上鏈接進行，即可安裝好GeographicLib包。
2021-01-12 10:53:41
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原创 rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法
rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubuserconten
2021-01-03 19:07:36
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空空如也
空空如也
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