将KITTI数据集的odometry部分velodyne的bin文件转换成rosbag
首先,下载数据集,网速不好,最好使用梯子。
下载下来的数据大概如下所示
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b123c52bf16548179093a9b20ed5a3ad.png#pic_center)
格式调整如下,可以将data_odometry_velodyne中的一个velodyne文件夹复制到data_odometry_calib中对应的序号中,(必须有times.txt和velodyne)最后如下图
使用已有的lidar2rosbag_KIT
原创
2022-04-15 19:33:10 ·
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