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linux
学斯拉姆
这个作者很懒,什么都没留下…
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将KITTI数据集的odometry部分velodyne的bin文件转换成rosbag
首先,下载数据集,网速不好,最好使用梯子。下载下来的数据大概如下所示![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b123c52bf16548179093a9b20ed5a3ad.png#pic_center)格式调整如下,可以将data_odometry_velodyne中的一个velodyne文件夹复制到data_odometry_calib中对应的序号中,(必须有times.txt和velodyne)最后如下图使用已有的lidar2rosbag_KIT原创 2022-04-15 19:33:10 · 1245 阅读 · 0 评论 -
使用tcpdump在linux下录制pcap包
第一次录制pcap包,搞了大半个小时才录好,记录一下,也希望帮助到其他人。我录制的是激光雷达的pcap文件,雷达的ip是192.168.1.200,使用网线连接到主机(ip为192.168.1.102)。在终端使用ifconfig命令,查询网卡名上图中的eno1就是网卡名,就可以使用如下命令录制sudo tcpdump -i eno1 host 192.168.1.200 -w lidar.pcap-i 后面是网卡名,host 后面是ip,-w后是pcap包名称。...原创 2021-11-06 16:52:10 · 1584 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to `boost::....的解决
检查CMakeLists.txt 文件中,add_executable()处是否包含需要的.cpp文件原创 2021-10-21 21:16:19 · 904 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下编译出现错误 “被多次定义”“第一次再次定义”
在文件中定义的函数前添加inline原创 2021-09-01 22:23:17 · 704 阅读 · 0 评论 -
ImportError: No module named ‘defusedxml‘
問題可能出在python的版本上,建議切換成python2。以下語句實現python2與python3切換,切換成python2使用第一條,python3運用第二條sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150最後運用以下語句upd原创 2021-01-28 17:20:14 · 236 阅读 · 0 评论