dobot M1实验记录
背景:大四下做一个课程需要用dobot M1机器臂完成一个项目,由于目前网上能搜到的有关学习资料太少,所以打算记录一下自己的踩雷过程。
目标在视觉的基础上,完成一些列自动的机器人操作。我们的项目打算是实现棋子分拣(比较基础,主要是完全没接触过)
环境背景:win10+opencv3.0+vs2013+QT5.6+eigen
opencv(下的有点慢,反正也能下我就没找镜像啥的了)
opencv官网
vs2013
vs2013百度教程,内有网盘资源
QT和eigen
链接:https://pan.baidu.com/s/1zrd5NAj38C61_aKX14IDow
提取码:cycy
其余的怎么配置,还是自行搜索网上的内容吧,时间有限,我写不出那么多东西,有时间我再更新