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笔记
A cxf god
这个作者很懒,什么都没留下…
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图像处理 大津法 最大类间方差
首先是类间方差:设类间方差为q,从0-255中取一个数,设为u,然后统计图中小于和大于u值的像素点占总像素点的比值,分别设为pa(小于u的值的个数/总数)、pb(大于u的值的个数/总数),同时计算小于和大于u值两部分像素点的均值,分别设为Ua(所有小于u值的像素点值的平均数)、Ub(所有大于u值的像素点值的平均数),从而得出q=pa(Ua-u)²+pb(Ub-u)²最大类间方差就是把[0,255]代入,求q的最大值...原创 2021-06-09 21:49:00 · 133 阅读 · 0 评论 -
autoware与lgsvl的联动
第一步:autoware与lgsvl连接(主要是autoware的连接设置)点击Simulation下LGSVL Simulator按钮,即会出现连接界面,输入地址及端口号,再将lgsvl中地图模拟打开,先点击启动,然后打开激光雷达,此时autoware 连接界面中的launch按钮,如果成功Simulator 中的状态应该从 “connecting” 变成了 “connected”;同时这里有一个问题,就是autoware不会出现连接界面,可以参考https://www.jianshu.com/p/d3原创 2021-02-02 15:07:10 · 832 阅读 · 0 评论 -
简单的对数据集划分为训练集和测试集(train,test)
简单的对数据集划分为训练集和测试集(train,test)哦豁,鉴于有些小伙伴想自己拆分数据集,却不大明白怎么实现这个过程,我在这里给小伙伴们讲解一下,具体代码就不写了,告诉你用到哪些东西,可以让大家好好学习。假设数据集只有10行,拆分为70%训练集,30%为测试集。很简单,第一步将数据集的序列取出,这里你其实可以直接生成一个0到数据集,长度的list,python就是用range()方法,比如x = [i for i in range(10)],x=[0 1 行序号的行取出2 3 4 5 6 7 8原创 2020-11-14 10:59:09 · 4520 阅读 · 0 评论