从0编写第一个Bootloader之散列文件

本来是应该继续写bootloader的内容的，但后面一些内容涉及到了APP的复制和散列文件，所以还是在这里介绍一下。

一.STM32散列文件

初学者在使用开发板下载程序时，可能并不会关心散列文件相关内容，其实当我们使用比较小巧的代码时，我们确实不必关注，我们直接让app在flash中就地执行即可。但如果为了追求执行效率或者flash资源紧张的话，将程序从flash复制到ram，然后在ram中执行还是很有必要的。

二.读懂散列文件

在keil中勾选此选项即可生成一个.sct文件，这就是散列文件。下面让我们看一下散列文件的内容：

上面的LR_IROM1为加载地址（可以简单理解为程序下载的地址），下面的ER_IROM1、RW_IRAM1为链接地址（理解为执行地址），此散列文件的意思是：将所有o文件中的RESET和First段、所有的RO段、所有的XO段放到ER_IROM1的位置（0x08000000），将所有的RW、ZI段放到RW_IRAM1（0x20000000），从上可以看从加载地址和一开始的链接地址是相同的，也就是说程序下载到FLASH中，并在FLASH中运行。

三.修改链接地址

如果我们想要将程序放到RAM中执行，我们可以修改链接地址：

这就表明程序放在flash上，运行时会到ram的地址（0x20000000）去执行。

好了，以为这样就成功了嘛？还没有，想一下开发板刚上电时跑到ram中去执行代码，但此时ram中有东西吗？显然没有，因此我们少了一步将代码从flash复制到ram中的操作，在M3/4权威指南中，给了我们办法：

在启动文件的Reset_handler中加入如上代码，这三段分别是将代码段、数据段复制到ram以及将zi段清零。

现在我们完成了程序的复制，以为万事大吉了吗？不，还是差最后一步：

我们需要修改开发板上电时PC寄存器的内容，让程序跳转到FLAH上的Reset_handler上，去执行我们将代码复制到ram的操作，不然一上来就跳到ram中，我们的一切又都白做了。这个地址可以通过反汇编文件去确定，如果有不懂反汇编文件的同学可以评论，我会考虑出一篇文章。

最后注意一下，跳转到main函数时要使用绝对跳转指令，不要使用相对跳转，不然还会出错。

四.小结

总结一下以上步骤：

1.修改散列文件的可执行域，让开发板可以跳到ram执行程序；

2.将flash中的程序复制到ram中；

3.修改启动文件最开始跳转的地址；

4.使用绝对地址跳转到main函数（ram中）;