从0编写bootloader之添加U-BOOT头部

1.前言

在一般的bootloader中，app在flash中运行且bootloader指定了跳转到app的地址，这属于特定情况。我们可以试着改进以下：

1.我们仍然知道app存放的地址（比如0x0804 0000）；

2.bootloader在跳转前将app复制到ram中，比如0x2000 0000的位置；

3.bootloader在0x0804 0000处取得sp和pc寄存器的值，然后直接跳转到ram中去运行；

这样做的好处是当app下载到外部FLSH时，因为外部FLASH没有XIP功能，所以必须要求bootloader先将外部FLASH中的代码搬运到RAM中；

紧接着的问题就是，bootloader如何知道将app从哪里（app的起始地址）搬运到哪里（app的链接地址），要搬移多少字节（app的大小），针对这个问题我们可以在app.bin文件的基础上额外添加一段头部文件，这个头部文件会记录app的各种信息，比如上面提到的加载地址、链接地址、app大小等等；

为此我们参考了linux中的u-boot，添加的头部信息如下结构体所示：

2.编写bootloader

首先，我们要明确bootloader要干什么：

1.启动bootloader后，我们要去header中读取app的链接地址，app的大小；

2.我们要根据第一步所得到的信息将app复制到ram中（起始地址0x2000 0000）；

2.我们要设置好sp和pc寄存器，然后跳转到ram中，去执行已经被复制的代码；

需要注意的是，bootloader的加载地址和链接地址都为flash起始地址（0x0800 0000）

函数的参数pos传入0x0804 000，然后读取header的ih_ep和ih_size，接着使用copy_app将app复制到ih_ep地址处（这里是0x2000 0000），紧接这调用start_app执行sp、pc寄存器赋值和跳转pc寄存器指向地址的操作；

3.app代码

app代码我们通常使用bin文件，因为bin文件不带地址信息，因此我们并不在意加载地址，而是在意链接地址，也就是第二个地址所存放的pc值，因为这个值会存放到header中，然后被bootloader所读取，bootloader也根据这个值才能知道将app代码复制到什么地方；

如图可以看出加载地址和链接地址都为0x2000 0000，再次强调加载地址并不重要，因为我们使用bin文件烧录，在烧录时会指定烧录地址；

当然也可以修改散列文件

查看app的反汇编文件，可以看出bootloader会直接跳转到0x20000008这个地址去执行代码，而且app中剩下代码的链接地址都在ram中，而ram中已经存在bootloader复制好的代码。

4.怎么添加Header

添加头部文件我们可以使用u-boot工具mkimage.exe,注意此工具只能使用git bash运行，

将生成的新bin文件，使用jflash等bin烧写工具烧写后（起始地址：0x0804 0000），就可以看出bootloader顺利跳转到ram中运行代码了。

5.小结

bootloader结合添加header头部的app，总结如下：

bootloader：

1.bootloader要拷贝app到ram，要知道从哪里拷，拷到哪里去，拷多少字节；

2.bootloader最后需要设置sp和pc并跳转到ram中去执行app的Reset_handler;

app:

1.app如果需要在ram中运行，需要修改其链接地址；

2.加载地址改不改不重要，因为我们后面要加上头部份，然后使用bin文件烧录；

header：

1.使用mkiamge.exe制作带头部信息的新bin文件；

2.使用烧录工具烧写新bin文件（起始地址0x0804 0000）