SPI、I2C、UART

1 SPI

SPI是串行外设，高速，全双工，同步的通信总线。SPI分为主从两种模式，一个SPI系统需要包含（且只能是一个主设备），一个或多个从设备。提供时钟的位主设备，接收时钟的为从设备。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。一般没有速度限制，一般的实现通常能达到10Mbps。

1.1 SPI信号线

SPI接口一般使用四条信号线通信：

SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）

1.2 设备选择

CS低电平有效，将对应从机的CS拉低表示选择该从机通信。

1.3 SPI通信的四种模式

配置CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位），主从设备必须保持一致的时钟极性和时钟相位才可正常通信。时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时

CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第2个边沿发送数据

CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。在第1个边沿发送数据