spi i2c uart

spi
同步串行通信协议。
由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动与从设备的同步通信，完成数据交换。
高速全双工同步通信。
采用主从模式，主设备控制此设备。
采用同步方式传输数据：CPOL时钟的极性
=0，空闲时为低电平
=1，空闲时为高电平
CPHA时钟的相位
=0，上升沿被采样
=1，下降沿被采样
四条串行总线：CS：从设备使能信号，由主设备控制
SCLK：时钟信号，由主设备产生
SDO：MOSI主设备数据输出，从设备数据输入
SDI：MISO主设备数据输入，从设备数据输出

一个时钟周期完成数据的发送与接收
主机和从机都是高位发送
8个时钟周期完成一次数据交换

i2c
接口
半双工
串行时钟线SCL和串行数据线SDA，外加上拉电阻，可以挂载多个设备。
开始：SCL是高电平，SDA由高电平到低电平
停止：SCL是高电平，SDA由低电平到高电平
在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
注意：起始和终止信号都是由主机发出，连接到i2c总线上的器件。
如果具有i2c总线的硬件接口，能检测到起始和终止信号。
从机应答主机需要的时钟由主机提供，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后的时钟周期，低电平表示应答，高电平表示非应答。
NACK原因：
接收机没有发送机响应的地址，接收端没有任何ACK发送给发射机
由于接收机正在忙碌处理实时程序导致接无法接收或者发送
传输过程中，接收机识别不了发送机的数据或命令
接收机无法接收
主机接收完成读取数据后，要发送NACK结束告知从机
时钟同步：i2c总线上SCL线与。即如果有多个主机同时产生时钟，那么只有在master都发送高电平时，SCL才表现为高电平，SCL总线上低电平时间是所有主机时钟最长的低电平时间。
I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

uart
通用异步收发器
不需要时钟线，通过起始位和停止位以及波特率进行数据识别。
由波特率产生器、uart接收器、uart发送器组成。
三条线组成：RX、TX、GND
全双工

SPI通讯的优势
使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；
全双工串行通信；
高速数据传输速率。
简单的软件配置；
极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。
SPI的缺点
没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
通常仅支持一个主设备；
需要更多的引脚（与I2C不同）；
没有定义硬件级别的错误检查协议；
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

spi有四根线，可以挂多个从设备，因为主设备要选择从设备，则主设备管脚需求比较多。当spi总线只有一个从设备，只需要用到SDO、SOI、SCK三根线，此时选择SPI比I2C总线占优。
i2c只有两根线，SCL、SDA，可以挂多个从设备，对从设备的选择直接依靠协议完成，无需增加物理连线。一般，当一块电路上有多个从设备时，往往选择i2c而非spi，因为spi增加额外硬件开销以及电路板走线。
使用高速数据传输，选择SPI。因为SPI是全双工，IIC 的不是。SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。IIC 最高的速度也就快速+模式（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps）。
SPI适合数据流应用，而IIC适合多主设备应用。
spi和i2c是板上通信、i2c有时也是板间通信，uart是应用于两个设备之间的通信。
uart一帧可以传5/6/7/8位，i2c必须是8位。
i2c和spi都是从最高位开始传
spi用片选信号选择从机，i2c用地址选择从机
速率比较：spi>i2c>uart
spi、i2c同步通信
都是串行通信方式，并行通信用于内部存储间的通信，如flash。
i2c占用空间非常小，减少电路板的空间和芯片管脚的数量，降低互联成本。
uart远距离传输。
i2c协议比spi复杂

参考：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/109460814
http://blog.51cto.com/13695010/2096153
https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/79021485