spi i2c uart

spi
同步串行通信协议。
由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动与从设备的同步通信，完成数据交换。
高速全双工同步通信。
采用主从模式，主设备控制此设备。
采用同步方式传输数据：CPOL时钟的极性
=0，空闲时为低电平
=1，空闲时为高电平
CPHA时钟的相位
=0，上升沿被采样
=1，下降沿被采样
四条串行总线：CS：从设备使能信号，由主设备控制
SCLK：时钟信号，由主设备产生
SDO：MOSI主设备数据输出，从设备数据输入
SDI：MISO主设备数据输入，从设备数据输出

一个时钟周期完成数据的发送与接收
主机和从机都是高位发送
8个时钟周期完成一次数据交换

i2c
接口
半双工
串行时钟线SCL和串行数据线SDA，外加上拉电阻，可以挂载多个设备。
开始：SCL是高电平，SDA由高电平到低电平
停止：SCL是高电平，SDA由低电平到高电平
在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
注意：起始和终止信号都是由主机发出，连接到i2c总线上的器件。
如果具有i2c总线的硬件接