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step3：在浏览器中点击要对应的字母，复制下面出现的数值，在代码中粘贴替换。cookie内容有很多个，每个都替换成你自己的。可以将cookie理解为你自己的通行证，修改话题就是你想爬取内容。，找到这里的内容后，返回PyCharm中对代码中对应的内容进行修改。另外，要爬取的页数也可以自己修改，修改参数p就可以。99%的内容参考的大佬文章代码，我简单表述一点，方便各位小白使用。中的话题内容改为自己想要爬取的话题即可。一定要主函数和def函数中的类型一致，否则爬不出来。找到代码中的主函数，如下图所示部分。
2024-05-24 20:55:44
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原创 Linux下机械臂ROS与海康威视相机连接——ROS环境的搭建（1）
我们使用的机械臂为大象机械臂的myCobot 280 M5款，具体的搭建教程在他们公司给出的说明书中有，我完整的按照他们的教程操作基本没出问题。时隔将近一年，又重新捡起机械臂在Linux下的环境搭建——ROS的搭建，包括Movelt和rviz。以及这款机械臂自带的ROB包。在搭建时候呢，最好买一个VPN，会避免很多不必要的麻烦。5、安装mycobot_ros。1、安装VM和Linux系统。4、安装git（拉代码下来）3、安装Movelt。
2023-08-10 21:00:51
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原创 内存分配的几种方式
内存分配有三种方式：一：从全局存储区域分配：这时内存在程序编译阶段就已经分配好，该内存在程序运行的整个周期都有效，如：全局变量、static静态变量。二：从栈区分配：在执行函数的时候，函数中的局部变量的存储单元都可以从栈中分配，函数执行结束后这些存储单元都会被自动释放，实现从栈中分配存储单元运算操作内置于处理器的指令集中，效率很高 但是分配的内存容量有限。三：从堆中分配：也称为动态内存分配，在程序运行期间，可以使用malloc和new申请任意数量的内存单元，由程序员决定在什么时候使用free和d
2021-03-26 13:32:23
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转载 线程和进程的区别
1.定义进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位.线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源.2.关系一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行.相对进程而言，线程是一个更加接近于执行体的概念，它可以与同进
2021-03-12 14:58:43
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原创 误删。。。
#include "login.h"#include "../chat.h"void Login(int sockfd, struct message *msg){ system("clear"); printf("请输入您的用户名:\n"); scanf("%s",name); printf("请输入您的密码:\n"); scanf("%s",password); ...
2019-08-02 09:58:06
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原创 注销代码
#include "Logout.h"#include "../chat.h"void Logout(int sockfd, struct message *msg){ char key; //是否确认注销按键 system("system"); printf("请输入您要注销的用户名:\n"); scanf("%s",name); printf("请输入注销账号的密...
2019-08-02 09:54:33
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原创 [聊天室项目]-------注册--------防丢失
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include...
2019-07-24 13:59:05
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原创 【聊天室】client的代码----防止自己误删
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include <pthread.h>#define...
2019-07-22 20:29:21
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原创 【聊天室】服务器server的代码
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include <pthread.h>#define...
2019-07-22 20:28:22
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原创 应用软件开发和系统软件开发各需条件？
1. 应用软件：a.精通一门语言；b.熟悉一款操作软件；c.数据结构和算法；2. 系统软件：a.熟悉C语言；b.熟悉汇编；c.理解操作系统的实现；d.熟悉硬件工作原理；...
2019-03-27 18:07:05
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原创 传统开发的缺点？嵌入式开发的优点？
一.传统开发的缺点软件移植性差；软件工程师得懂硬件；软件的功能性差（用户体验和功能）；二.嵌入式开发的优点解决了传统开发的软硬件耦合度过高导致的问题；多任务机制；提供了丰富的网络协议栈；提供了丰富的开源软件和工具；...
2019-03-27 18:05:01
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空空如也
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