Linux下机械臂ROS与海康威视相机连接——ROS环境的搭建（1）

2023/8/10

时隔将近一年，又重新捡起机械臂在Linux下的环境搭建——ROS的搭建，包括Movelt和rviz。以及这款机械臂自带的ROB包。
我们使用的机械臂为大象机械臂的myCobot 280 M5款，具体的搭建教程在他们公司给出的说明书中有，我完整的按照他们的教程操作基本没出问题。

教程网址：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/

在搭建时候呢，最好买一个VPN，会避免很多不必要的麻烦。

基本流程：
1、安装VM和Linux系统
2、安装ROS
3、安装Movelt
4、安装git（拉代码下来）
5、安装mycobot_ros