simulink常用模块

MATLAB Function

可自定义计算，计算函数通过matlab脚本编写

MUX

将标量合并成矩阵（向量），DEMUX作用则相反

SubSystem

子模块，可在子模块中编辑输入输出关系

在GUI和Simulink互相访问数据

在GUI按钮设置回调函数，加上下面的代码，可以在Simulink中访问tsim，Kdpsi变量，app.Kdpsi.Value是GUI的变量。

Kdpsi = str2num(app.Kdpsi.Value);
tsim = str2num(app.time.Value);
options = simset('SrcWorkspace','current');
sim('quadcopter',tsim,options);

Ctrl +E打开模型参数设置，取消勾选Single simulation output

在simulink中选择To WorkSpace模块，更改变量名即可在GUI按钮的回调函数中访问simulink的数据

ts=tsim/length(xout);