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RSS订阅原创 xavier使用HDMI-AGV转接器连接显示屏，显示NVIDIA标志后黑屏问题解决（实测有效）
问题描述xavier使用HDMI-AGV转接器连接显示屏，xavier开机后只显示一个NVIDIA的标志后就黑屏，屏幕上没有任何东西结局方法1.使用HDMI线连接有HDMI接口的显示器2.若显示器有DVI接口，可使用HDMI-DVI转接“线”连接显示器...
2022-03-03 10:54:58
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原创 高翔视觉slam十四讲学习（3）
第三章 李群与李代数（第四讲）群（Group）：是一种集合加上一种运算的代数结构。把集合记作A，运算记作.，则群可记作G=(A,.)。群满足以下几个条件：矩阵中常见的群有：
2021-05-13 20:38:17
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原创 高翔视觉slam十四讲学习（1）
第一章（第一讲、第二讲）1. SLAM概述1.1 概念SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）:同时定位与地图构建，指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。1.2 SLAM主要内容SLAM主要内容：1.定位 2.建图所需传感器分类根据安装位置：1.携带于机器人本体（轮式编码器、相机、激光等）...
2021-04-29 19:55:47
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空空如也
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