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原创 xavier使用HDMI-AGV转接器连接显示屏,显示NVIDIA标志后黑屏问题解决(实测有效)
问题描述xavier使用HDMI-AGV转接器连接显示屏,xavier开机后只显示一个NVIDIA的标志后就黑屏,屏幕上没有任何东西结局方法1.使用HDMI线连接有HDMI接口的显示器2.若显示器有DVI接口,可使用HDMI-DVI转接“线”连接显示器...
2022-03-03 10:54:58 1708
原创 高翔视觉slam十四讲学习(3)
第三章 李群与李代数(第四讲)群(Group):是一种集合加上一种运算的代数结构。把集合记作A,运算记作.,则群可记作G=(A,.)。群满足以下几个条件:矩阵中常见的群有:
2021-05-13 20:38:17 190
原创 高翔视觉slam十四讲学习(1)
第一章(第一讲、第二讲)1. SLAM概述1.1 概念SLAM(Simultaneous Localization and Mapping):同时定位与地图构建,指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。1.2 SLAM主要内容SLAM主要内容:1.定位 2.建图所需传感器分类根据安装位置:1.携带于机器人本体(轮式编码器、相机、激光等)...
2021-04-29 19:55:47 556
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