毕业课程设计
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【毕业课程设计】基于PLC的立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要 由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存 储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成,货架按照排、列、层组合而成立体 仓库储存系统;货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能,它由有轨 或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成;自动化立体仓库视情况不同采 取不同的控制方式:有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC 控制,机与机无联系;有的仓库对各单台机械进行联网控制原创 2023-03-15 18:50:20 · 8594 阅读 · 1 评论 -
【课程毕业设计】基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用 PID 算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的,它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节,本设计以 AT89C51 单片机为控制核心,输入通道使用 AD590 传感器检测温度,测量变送传给 ADC080。原创 2023-03-14 15:08:20 · 3156 阅读 · 0 评论