【毕业课程设计】基于PLC的立体仓库控制系统设计

一、总体方案选择

1.1立体仓库模型的建立

自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要 由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存 储系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成，货架按照排、列、层组合而成立体 仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨 或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；自动化立体仓库视情况不同采 取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC 控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。

1.2功能需求

堆垛机要有三个自由度，即：水平、垂直、前后

堆垛机的运动由步进电机驱动

堆垛机水平运动和垂直运动可同时进行

堆垛机前进、后退和垂直运动时必须有超限位保护等

1.3系统设计的基本步骤

（1）深入了解和分析立体仓库的工艺条件和控制要求。

（2）确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。

（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。

（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。