uboot源码学习（5）uart_asm_init

一、415行-421行

uart_asm_init:
	/* set GPIO to enable UART0-UART4 */
	mov	r0, r8
	ldr	r1, =0x22222222
	str	r1, [r0, #0x0]			@ S5PC100_GPIO_A0_OFFSET
	ldr	r1, =0x00002222
	str	r1, [r0, #0x20]			@ S5PC100_GPIO_A1_OFFSET

r8 = 0xE0200000,为GPA0CON寄存器。上面的代码将GPA0CON配置为UART功能。



二、423行-425行

/* Check S5PC100 */
cmp	r7, r8
bne	110f

跳转到110f。

三、444行-463行

110:
/*
 * Note that the following address
 * 0xE020'0360 is reserved address at S5PC100
 */
/* UART_SEL MP0_5[7] at S5PC110 */
	add	r0, r8, #0x360			@ S5PC110_GPIO_MP0_5_OFFSET
	ldr	r1, [r0, #0x0]			@ S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET
	bic	r1, r1, #(0xf << 28)		@ 28 = 7 * 4-bit
	orr	r1, r1, #(0x1 << 28)		@ Output
	str	r1, [r0, #0x0]			@ S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET

	110:
	/*
	 * Note that the following address
	 * 0xE020'0360 is reserved address at S5PC100
	 */
	/* UART_SEL MP0_5[7] at S5PC110 */
	add	r0, r8, #0x360			@ S5PC110_GPIO_MP0_5_OFFSET
	ldr	r1, [r0, #0x0]			@ S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET
	bic	r1, r1, #(0xf << 28)		@ 28 = 7 * 4-bit
	orr	r1, r1, #(0x1 << 28)		@ Output
	str	r1, [r0, #0x0]			@ S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET

	ldr	r1, [r0, #0x8]			@ S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET
	bic	r1, r1, #(0x3 << 14)		@ 14 = 7 * 2-bit
	orr	r1, r1, #(0x2 << 14)		@ Pull-up enabled
	str	r1, [r0, #0x8]			@ S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET

	ldr	r1, [r0, #0x4]			@ S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET
	orr	r1, r1, #(1 << 7)		@ 7 = 7 * 1-bit
	str	r1, [r0, #0x4]			@ S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET

配置MP0_5寄存器。


查看原理图：

发现在原理图中MP0_5没有作为ADDR引脚使用。没有特殊的用途。
四、串口UART Line Control Register手册：


自己配置UART0，8个数据位，1个停止位，无校验。添加的代码：

ldr r0,=0xE2900000
ldr r1,=3
str r1,[r0]			@ULCON0=3

五、Uart Control Register

ldr r1,=0x305							//此处代码需查看手册，确定寄存器的功能
str r1,[r0,#0x4]	@UCON0=0x305	

ldr r1,=1
str r1,[r0,#0x8]	@UFCON0=0			//此处代码需查看手册，确定寄存器的功能

ldr r1,=0
str r1,[r0,#0xc]		@UMCON0=0			//此处代码需查看手册，确定寄存器的功能

六、UART 时钟频率配置，需要配置下面UBRDIVn和UDIVSLOT两个寄存器。

UBRDIVn和UDIVSLOT的取值计算方法如上图中框起来的公式：
DIV_VAL=UBRDIVn+(num of 1’s in UDIVSLOTn)/16 = (PCLK/(bps*16))-1。
其中，UDIVSLOTn的取值如下表所示：

比如，当UDIVSLOTn取0x0080时，则num of 1‘s = 1.

**公式计算举例：**取bps = 115200。PCLK = 66M。当UDIVSLOTn=0x0080，num of 1‘s = 1。
此时：UBRDIVn+1/16 = (66M/(11520016))-1，计算得到UBRDIVn = (66M/(11520016))-1-1/16 =34.8072917-0.0625 = 34.74479≈35。当一次发送的报文过长，则34.74479≈35这一过程的偏差累积，就会影响到数据传送的准确性。因此，尽量使这个误差减小。推荐使用值：UDIVSLOTn = 0xDFDD，此时num of 1‘s = 13，UBRDIVn = 33.99479≈34。这样误差会小很多。
写入到程序里：

ldr r1,=34
str r1,[r0,#0x28]		@UBRDIV0=34  

ldr r1,0xDFDD
str r1,[r0,#0x2C]		@UDIVSLOT0=0XDFDD,num of 1‘s = 13

七、使用串口发送数据，将数据写进发送数据寄存器

代码：

ldr r0,=0xE2900020
ldr r1,=0x55			@UART0='U',使用UART0发送'U'
str r1,[r0]

ldr r1,=0x61			@UART0='U',使用UART0发送'a'
str r1,[r0]

ldr r1,=0x72			@UART0='U',使用UART0发送'r'
str r1,[r0]

ldr r1,=0x74			@UART0='U',使用UART0发送't'
str r1,[r0]

ldr r1,=0xA				@UART0='U',使用UART0发送'\r'
str r1,[r0]

ldr r1,=0xD				@UART0='U',使用UART0发送'\n'
str r1,[r0]

WINDOWS中换行是：’\r\n’,’\r’=0xA,’\n’=0xD；
LINUX中换行是：’\n’。

八、前面这段UART配置代码，是为了测试在IRAM中运行BL1阶段16K程序的时候，通过UART发送数据，但是此时在链接阶段，lowlevel_init.S生成的.o文件被链接在uboot.bin的末尾，当生成uboot.16K文件的时候，此部分代码并不能被包含进去。

所以此时需要修改Makefile文件，此.o文件链接在start.o文件后面，修改内容如下：

重新编译即可。