学习uboot前奏之hardware-uart[s3c2440]

学习uboot的前奏篇终于要完结了，在这篇UART后，我们将正式开始Uboot的学习，那么现在开始今天的话题。

UART称为通用异步收发器，即Universal Asynchronous Receiver Transmitter。发送数据的时候，CPU将数据输入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出，接收数据时，UART检查另一根电线上的信号，将串行收集放在缓冲区中，CPU可读取UART的数据。UART之间以全双工方式传输数据。

从上图可以看出UART最简单的连线，只需要三根TxD，RxD，Gnd用于给双方提供参考电平。

TxD、RxD数据线以“位”为最小的传输单位。帧有具有完整意义的，不可分割的若干位组成，包含开始位、数据位、校验位和停止位。发送数据之前，UART双方需要约定数据的传输速率、数据的传输格式。

下面说数据传输的流程。

1. 平时数据线处于“空闲”状态（1状态）
2. 当要发送数据时，UART改变TxD数据线的状态（变为0状态）并维持一位的时间 ，这样接收方检测到开始位后，再等待1.5位的时间就开始一位一位地检测数据线的状态得到传输的数据。
3. UART一帧中可以有5、6、7、8位的数据，发送方一位改变数据线的状态，将他们发送出去，首先发送的是最低位。
4. 如果使用校验功能，UART在发送完数据位后，还要发送一个校验位。校验有奇偶之分—数据线连同校验位中的1数据等于奇数或者偶数。
5. 最后，发送停止位，数据线恢复到“空闭”状态。停止位有三种：1位，1.5位，2位。

对于S3C2440来说，有三个独立的通道，每个通道可以工作在中断或者DMA模式。S3C2440 UART收发都最大有64字节的FIFO,发送数据时，CPU先将数据写入到FIFO到，然后UART自动将FIFO中的数据复制到“发送移位器”中，发送移位器将数据一位一位地发送到Tx数据线上，接收数据时，“接收移位器”将Rx数据线上的数据一位一位接收进来然后复制到接收FIFO中，CPU即可从中读取数据。

下面将结合前面说到中断和本章的UART

第一步初始化串口

void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  |= 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
    UCON0   = 0x05;     // 中断或者查询方式，UART时钟源为PCLK
    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
    URXH0  =0;
}

第二步打开串口中断

void init_irq( )
{
    /*打开UART0 RX中断，TX不打开中断*/
    INTSUBMSK &=(~(1<<0)) ;
    /*打开UART0中断*/
    INTMSK    &=  (~(1<<28));
}

第三步定义中断处理程序

void INT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;

    unsigned char c;   

    if(SUBSRCPND & (1<<0))    //接收中断
    {
        c = getc();
        if((1<<6)==(GPFDAT &((1<<6))))
        {
            GPFDAT &= ~(1<<6);  
        }else if(0==(GPFDAT &((1<<6))))
        {
            GPFDAT |= (1<<6);  
        }
        SUBSRCPND |= (1<<0);
        if (isDigit(c) || isLetter(c))  
            putc(c+1);
    }

    SRCPND = 1<<oft;
    INTPND = 1<<oft;

}

上面的程序的主要功能：中断方式接收UART发过来的数据，中断处理程序中将接收的数据加1，再发送出去，同时每进入一次中断LED的电平就取反一次，经测试本程序工作正常。

至此学习uboot的所有准备工作已经完成，接下来将正式开始uboot的学习。