C++ Opencv imfill 孔洞填充函数的实现（学习笔记）

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函数实现的中心思想

二值图

此程序针对于二值图，寻找二值图中 像素值为0的连通域，将所有连通域的像素点分别保存下来，将符合条件的连通域的像素值 置为255；

寻找连通域的关键

针对填洞功能的实现，也就是0置为255过程，我们需要以四连通为基本点进行寻找。

种子点的确定

寻找种子点，其实就是寻找二值图中像素值为0的点，我们可以直接采取 遍历 二值图 中的像素，将第一个遇见的像素值为0的点确定为 第一个连通域的种子点。这时候，有一些朋友可能会疑惑，因为按照我的说法，在遍历 的过程中，遇见的第n个像素值为0的点 就是第n个连通域的种子点，进一步说，在整个遍历过程中，遇见像素值为0的像素点的个数，就是连通域的个数。
是的！
当然，如果要实现这一点，那我们就需要在各个连通域的寻找的过程中，将找到的点全部立即置为255，（此处不一定非得是255，只要不是0即可）这样在寻找结束后，我们再遍历二值图时，已经找到的连通域中的所有像素点的值均为255，当再次找到像素值为0 的像素点时，此像素点必是下一个待寻找的连通域的种子点

连通域的寻找过程

首先创建四连通的向量，vector<Point> upp;用来存储上下前后四个点，
创建vector<vector<vector<Point>>> lenm;用来存储所有的连通域，至于为什么要创建三维Point数组，大家可以先看看关于这个三维数组的注释，（下面的公式就是，程序中也有相应的注释），了解清楚每一维代表的意义，再结合一下程序，我感觉大家应该可以明白，再简要赘述一下，lenm.size()为连通域的个数。
如图所示；函数为第i个连通域像素点个数的求和。