基于stm32f10x（原子）的输入捕获实验的个人解读 （15）

首先，打开所需要的时钟：

① 定时器5的时钟

②gpio口时钟

其次，对输入捕获实验进行各种初始化配置：

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//gpio口初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断初始化

① gpio口初始化（因为捕获输入的时间）     GPIO_Init（同时，因为高电平触发，设置此时gpio口为低电平） 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                

②对中断初始化（以触发中断的方式，来确定捕获时间）NVIC_Init

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级（这些随意）
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

③对定时器5初始化 TIM_TimeBaseInit（来设置定时器的计数周期）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //预分频器   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim（跟CR1的CKD有关）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); 

④对定时器5捕获初始化 TIM_ICInit

    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上（因为通道2也可以映射到输入捕获寄存器上）；
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获，作为开始
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //配置输入分频,不分频 则采样频率和时钟频率一样
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波（这里不需要滤波）
      TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

接着，使能对应的中断触发方式,(以向上计数）向上溢出和捕获高电平触发（先以上升沿为触发，再以下降沿触发）TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

使能定时器5      TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );

前期，准备工作做好后，就开始设置中断服务函数；

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态                            
u16    TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值

void TIM5_IRQHandler(void)
{ 

     if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获    
    
    {      
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != 0)
         
        {        
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
            }     
        }
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != 0)//捕获1发生捕获事件
        {    
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到一个下降沿         
            {                  
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时， TIMx_CNT的值
                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
            }else                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;            
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;        //标记捕获到了上升沿
                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);        //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            }            
        }                                                
     }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}
 

这里， 一旦触发中断，因为u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态       if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)  （(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0这个判断语句是用来确定是否捕获结束，即高电平结束） 成立，开始执行条件语句

①倘若是以溢出中断触发，此时TIM5CH1_CAPTURE_STA为0，      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)不成立，直接结束中断服务函数。

②倘若是以捕获高电平触发，因为此时TIM5CH1_CAPTURE_STA为0， if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) 不成立，执行else，TIM_SetCounter(TIM5,0);初始化定时器的计数器CNT，TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;令TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X40，此时，开始捕获下降沿，TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);

③此时，若是在一个周期内捕获下降沿，则TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);获取计数器值，    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;       确定高电平结束，

④若，不是在一个周期内执行完成，则TIM5CH1_CAPTURE_STA不停的自加1，直到在某个周期内捕捉到下降沿，将CNT的值给TIM5CH1_CAPTURE_VAL。或者是高电平的时间太长 ，强制结束

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到一个下降沿         
            {                  
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时， TIMx_CNT的值
                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); 

 

最后，主函数中确定高电平时间，

temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp*=65536;//溢出时间总和，65536是定时器的计数器周期
            temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
            printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
            TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获