正点原子的输入捕获程序解读

最新推荐文章于 2023-06-26 09:17:08 发布

一个渣渣的世界

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分类专栏： stm32 文章标签：输入捕获

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/52753962

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这篇博客详细解读了正点原子输入捕获程序，利用TIM5单通道捕获上升沿和下降沿，测量高电平脉宽。在中断服务程序中，通过自定义的捕获状态寄存器TIM5CH1_CAPTURE_STA管理捕获过程，实现高电平时间的精确计算。博客还讨论了如何在捕获过程中处理溢出情况，并为后续实现多通道捕获提供了思路。

摘要由CSDN通过智能技术生成

正点原子的输入捕获程序是利用TIM5的单通道实现的，通过先捕获上升沿，清除计数器值，再更改捕获极性为下降沿，第二次进中断时读出高电平脉宽。一次捕获过程完成，下面解释程序中的问题和疑惑。

在这里插入代码片

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;		//输入捕获状态	    				
extern u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值
int main(void)
{		
u32 temp=0; 
delay_init();	    	 //延时函数初始化 
NVIC_Configuration(); 	 //中断优先级配置
uart_init(9600);	 //波特率为9600
LED_Init();			     //LED初始化

TIM3_PWM_Init(899,0); 		//PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);	//以1Mhz频率计数 
while(1)
{
	delay_ms(10);
	TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);//设置占空比，300是900的1/3，高电平最大持续时间是4.16us

	if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);	
	 		 
	if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获了一次上升沿
	{
		temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;//统计溢出次数
		temp*=65536;//溢出时间总和
		temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
		printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印高电平时间
		TIM5CH1