在S32K144芯片的AD采样项目中，通过PDB硬件触发遇到频繁的PDB错误中断问题。分析发现中断优先级过高干扰PDB正常运行，降低相应模块中断优先级能暂时解决问题，但最终通过移除DMA模块解决了问题，可能由于DMA寄存器配置不当导致错误。
项目场景：
S32K144芯片，AD采样方式使用硬件触发，触发源为PDB预触发源，PDB触发为硬件触发方式，触发源为FTM触发源，AD取值方式为在DMA中取值。
问题描述：
当使用上述方式取值时，在MCU启动后，运行一小段时间，发现MCU会频繁进入PDB错误序列中断，导致MCU不能正常运行。
提示：这里描述项目中遇到的问题：
例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据
APP 中接收数据代码：
原因分析：
首先先分析导致这个问题产生的模块，PDB进入错误序列的与原因是当触发完AD值后，没有及时对AD的结果寄存器进行取值导致的，为了测试这个方式，采用的方式是分割式测试，因为这个采样方式是：FTM+TRGMUX+PDB+AD+DMAMUX+DMA，这整个链式环节，为了找到是哪个环节出的问题，则需要进行对每个链式结点进行测试，我采用的方式，首先去除DMA的取值方式，然后在对PDB触发方式更改为软件采样，那么整个链式成为了PDB+AD的模式，经过测试，在这个模式下，仍会进入PDB错误序列中断中，那么肯定是这两个模块产生的问题，当AD采用软触发时，AD模块可正常运行，那么
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