S32K144CAN通信接收bug处理

项目场景：

通过CAN模块实现控制器与整车的通信，控制器每隔10ms发送一帧报文数据（定时发送），整车每隔100ms发送一帧信号(ID1)，每隔20ms发送另一帧信号(ID2)

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问题描述：

can数据在传输过程中,有可能会出现某个ID（ID1或者ID2）接收不到报文，但是另一个ID可以正常接收，且can的间隔发送也正常。

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原因分析：

通过仿真调试，发现是对应该IDcan的邮箱使能寄存器被修改掉，导致该ID不能正常接收到can报文，can接收报文是使用的中断接收。
而在单步调试过程中，发现能对该寄存器操作的函数只有在初始化和can发送函数，在正常情况下，can发送函数只使能自己对应的bit位，然后在中断函数，清掉该标志位，但是可能在异常情况下（如低压，大量报文情况下，可能操作错误，导致修改掉别ID的bit位）。

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解决方案：

将can的发送中断模式改为，can的轮询发送模式，即轮询标志位，然后在报文发送成功后，再清掉该标志位，问题得到解决。