树莓派AI视觉小车--小车基本运动

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已于 2024-11-14 19:11:08 修改

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分类专栏： AI视觉小车智能机器人文章标签：人工智能视觉小车计算机视觉

于 2024-11-07 09:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44845743/article/details/143571885

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调用上一章节所提到的小车基本运动代码库ROBOTCAR.pyhttps://blog.csdn.net/weixin_44845743/article/details/143571579?spm=1001.2014.3001.5502 开始小车的基本运动:

1. 小车前进

from LOBOROBOT import LOBOROBOT  # 载入机器人库
import  RPi.GPIO as GPIO
import os

if __name__ == "__main__":
    clbrobot = LOBOROBOT() # 实例化机器人对象
    try:
        while True:
            clbrobot.t_up(50,3)      # 机器人前进
            clbrobot.t_stop(1) # 机器人停止         
    except KeyboardInterrupt:
        clbrobot.t_stop(0) # 机器人停止