树莓派--AI视觉小车智能机器人来啦

1. AI视觉小车智能机器人介绍

        树莓派AI视觉小车以树莓派4B为主控板，Python编程，Jupter Lab为开发工具，通过OpenCV，搭配二维云台摄像头，可调节云台环视角度、俯仰视角度，灵活的角度调节，视觉范围更宽广。实现小车人脸识别、移动跟踪，颜色检测、跟随，二维码识别，视觉巡线等丰富的AI视觉识别玩法。

2. 麦克纳姆轮

        麦克纳姆轮可以让AI视觉小车实现360°全方位运动，如前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，灵活多变，适合更多复杂的行驶路线。麦克纳姆轮方向示意图如下图所示。

3. 底板孔位示意图

4. V4树莓派扩展板

5. 小车组装图

        AI视觉小车搭载二维云台摄像头，可调节云台环视角度、俯仰视角度，灵活的角度调节，视觉范围更宽广。