高并发心跳检测失活连接

1、为每个连接设置定时器
每次心跳，将定时器清零。定时触发，认为此连接失活。

2、为每个连接维护最新时间戳
每次心跳，记录连接的时间戳
每隔1分钟，遍历所有时间戳，用当前时间减去时间戳，大于1分钟，认为此连接失活。

以上两种方法都会消耗大量资源，尤其是高并发场景下，上千万级别连接检测非常耗时。

3、时间轮
用一个循环队列，队列每个元素都是队列。

每隔1秒，指针移动到下一个链表头。
每次连接发心跳，都把连接fd放到1分钟之后的槽位，当指针移动到这个槽位，认为连接失活。
但是每次连接发心跳，都需要维护fd在时间轮中的槽位位置。