手把手入门stm32f4 （1）

GPIO

1. 一共有7组IO，每组有16个口 即一共有16*7=112个口。

2.每个口基本上都可以触发中断（区别于51，51只有P3^2, P3^2）.

3.共有8中输入输出模式

（1）浮空输入——直接进入寄存器，mcu直接读取。
（2）上拉输入——如果没有输入信号或者悬空，默认为高。
（3）下拉输入——如果没有输入信号或者悬空，默认为低。
（4）模拟输入——在adc采集电压通道时，不通过施密斯触发器，不能在输入寄存器中读取到值，直接进入到adc模块。
（5）推挽输出—PMOS管和NMOS管都起作用，输出为高电平时，NMOS管关闭，PMOS管打开，输出为高。输出为低电平时，NMOS管打开，PMOS管关闭，输出为低。
（6）开漏输出——PMOS管关闭，NMPS管打开。输出为低，NMOS管打开，输出为低 。输出为高时，NMOS管关闭，PMOS管关闭，不会输出，输出只取决于外部的上拉或者下拉。
（7）推挽复用输出——输出信号来源为其他外设，其他同上。
（8）开漏复用输出——输出信号来源为其他外设，其他同上。

初始化GPIO口流程

		GPIO_InitTypeDef LED_GPIO;           //gpio结构体
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);  //使能时钟
		LED_GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;       //选择输出模式    
		LED_GPIO.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //推挽
		LED_GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;            //选择7口
		LED_GPIO.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;          //上拉
		LED_GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Medium_Speed;    //中速
		GPIO_Init(GPIOE,&LED_GPIO);                //gpio口初始化