DMA简介
DMA(Direct Memory Access)一种直接存储器存取,单片机的一个外设,它的主要功能就是用传输数据的,好处就是传输数据的时候不占用CPU。数据传输的方向有 外设到存储器,存储器到存储器,外设到外设这里的存储器包括SRAM和FLASH。
DMA 的要素
1.DMA请求如果外设想要通过DMA传输数据,必须先给DMA控制器发送DMA请求。DMA收到信号后控制器会给外设发送一个应答信号,当外设收到应答信号且DMA控制器收到应答信号之后,就会启动DMA传输,直到传输完毕
2通道。DMA具有12个独立的可编程通道,每个通道对应不同的外设的DMA请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求,但是同一时间只能接收一个,不能同时接收一个
3.仲裁器 仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段,第一个属于软件阶段DMA_CCRx(DMA控制寄存器),有四个等级,非常高,高 中 低四个优先级。
第二属于硬件阶段,在软件优先级一样的前提下,取决于他们的硬件编号,例如通道0,高于通道1
DMA编程要点
使能DMA时钟
配置DMA数据参数
使能DMA,进行传输:所有的外设都要使能 I2C,SPI
等待传输完成后,并对源数据和目标数据进行比较。
目标功能
使用LED灯来标记DMA传输是否成功
1)传输成的时候,LED灯闪烁两次然后一直亮
2)传输失败,LED不亮
头文件
#include"stm32f10x.h"
#include"bsp_led.h"
#include"dma_to_dma.h"
/*
*定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
*const关键字将aSRC_const_Buffer数组变量定义为常量类型
*表示数据存储在内部的FLASH中
*/
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE] =
{
0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80
};
/*
* 定义DMA传输目标存储器
* 存储在内部的SRAM中
*/
uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK,ENABLE);
//源数据地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
//目标地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
//方向。外设到存储器(这里的外设指的是内部的FLASH)
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//传输的大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
//外设(内部的FLASH)地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
//外设数据单元
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
//内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//内存数据单元
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
//DMA模式,一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
//优先级:高
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//使能内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable ;
//配置DMA通道
DMA_Init(DMA_CHANNEL,&DMA_InitStructure);
//清除DMA数据流传输完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
//使能DMA
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
int main(void)
{
/*定义存放比较结果变量*/
uint8_t TransferStatus;
/*LED端口初始化*/
LED_GPIO_Config();
/*简单延时函数*/
Delay(0xFFFFF);
/*DMA传输配置*/
DMA_Config();
//LED1_ON;
/*等待DMA传输完成*/
while(DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC)== RESET)
{
}
/*比较源数据与传输后数据*/
TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);
/*判断源数据与传输之后数据比较结果*/
if(TransferStatus == 0)
{
//传输数据出错
}
else
{
//传输数据正
LED1_ON;
Delay(0xFFFFF);
LED1_OFF;
Delay(0xFFFFF);
LED1_ON;
Delay(0xFFFFF);
LED1_OFF;
Delay(0xFFFFF);
LED1_ON;
}
while(1);
}
DMA的相关定义
#ifndef __DMA_TO_DMA_H
#define __DMA_TO_DMA_H
#include"stm32f10x.h"
//当使用存储器到存储模式时候,通常可以随便选择,没有硬的规定
#define DMA_CHANNEL DMA1_Channel6
#define DMA_CLOCK RCC_AHBPeriph_DMA1
//传输完成标志
#define DMA_FLAG_TC DMA1_FLAG_TC6
//要发送的数据大小
#define BUFFER_SIZE 32
uint8_t Buffercmp(const uint32_t *pBuffer,
uint32_t *pBuffer1,uint16_t BufferLength);
#endif