IIC/SPI

模拟IIC

• SDA-GPIO配置为开漏输出（可双向）；

void IIC_Start(void)
{
    /*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
    /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);

    /*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);         //START:when CLK is high,DATA change form high to low
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);         //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}   


//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    /*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);          //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    HAL_Delay(1);

    /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);         //发送I2C总线结束信号
}


//等待ACK应答
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
    uint8_t ucErrTime = 0;
    /*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin))
    {
        ucErrTime++;
        if (ucErrTime > 250)
            return 1;
    }
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);           //时钟输出0
    return 0;
}

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    /*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}



//不产生ACK应答     
void IIC_NAck(void)
{
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    /*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}        



/*   发送1个字节
**   返回从机有无应答
**   0，有应答
**   1，无应答 
*/  
uint8_t IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
    uint8_t i = 0;
    /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); //拉低时钟开始数据传输
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if ((txd & 0x80) >> 7)
            /*sSDA=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
        else
            /*sSDA=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1); 
        
        /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(2);
        /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
        
        txd <<= 1;
    }

    return IIC_Wait_Ack();
}    


/*   读取1个字节
**   发送应答状态
**   0，有应答
**   1，无应答 
*/   
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i, receive = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        receive <<= 1;
        /*sSCL=0*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
        /*sSCL=1*/ HAL_GPIO_WritePin(sSCL_GPIO_Port,sSCL_Pin,GPIO_PIN_SET); 
        HAL_Delay(1); 
        if (HAL_GPIO_ReadPin(sSDA_GPIO_Port,sSDA_Pin))
            receive++;
    }  
    
    if (ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();   
    return receive;
}

模拟SPI