I2C通信

定义了物理层接口（2线）和数据传输协议。

I2C说明

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。

接口包含2根线：SDA、SCL。
IO设置为开漏输出，外部提供上拉
通讯时钟由此次通信的主机提供；
连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
I²C是多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；但同一时刻的一次通信只存在至多1个主机。

数据传输协议

串行数据序列的结构可以分为：开始信号，地址位，读写位，应答信号，数据段，停止信号。

空闲状态	SDA、SCL都是1；
开始信号	保持SCL=1，SDA输出0（检测到SDA下降沿），SCL再输出0；
地址位	通常地址位占7位数据，主设备如果需要向从机发送/接收数据，首先要发送对应从机的地址，然后会匹配总线上挂载的从机的地址；
读写位	该位指定数据传输的方向；0-写、1-读
应答信号	主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK。主机发送完第8位数据后SCL=0，此时主机输出SDA=1，到第九个时钟信号再读SDA?=0。从机应答就是在第九个时钟到来前输出SDA=0；若第九个时钟读到SDA=1，则表示从机没有应答ACK，会导致数据传输停止。
数据段	传输的数据总共有8位，由发送方设置。发送之后会紧跟一个ACK 位。重复发送，直到数据完全传输为止。
停止信号	保持SCL=0，主机先输出SDA=0，SCL输出1，SDA再输出1（检测到SDA上升沿）

发出开始信号的设备成为此次通信的主设备；在主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。