I2C 通信

什么是 I2C

IIC（Inter-Integrated Circuit）,内部整合电路,是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于微控制器与其外围设备的通信。
I2C 如今已成为芯片间低速串行通信的事实标准，被广泛应用在消费、控制类设备场合。

I2C 主要特征

1. 两根线：一根串行数据线（SDA），一根串行时钟线（SCL）
2. 主从通信：支持多个主机与从机通讯
3. 地址唯一：每个连接在总线上的从器件都只能通过唯一的地址与主机进行通讯
4. 速度 100 Kb/s~3.4 Mb/s：传输速度标准模式下可达 100 Kb/s，快速模式下可达 400 Kb/s，高速模式下可达 3.4 Mb/s
   

I2C 协议规定，起始信号（S）开始后，首先传送 7 位从机地址，紧接着第 8 位是方向位，后接着一位应答位，然后是真正的数据信号。

理论上一组 I2C 总线上可以挂很多的从器件，只要从机地址不同即可。
从上面数据传输也可以看出，I2C是半双工的。