嵌入式单片机基础篇（三十二）之I2C通信以及51单片机程序

I2C通信以及51单片机程序

I2C总线是PHLIPS公司推出的一种双向串行总线，只有两根双向信号线。一根是数据/地址线SDA，另一根是时钟线SCL，半双工。
这两根信号线上挂载着主机与从机，一般来说，谁控制SCL信号线，谁就是主机。
1、空闲状态： 两根总线接上拉电阻，且都为高电平时，说明两根总线为空闲状态。
2、8位数据传输：

规则： I2C总线进行数据传送时，SCL为高电平期间，SDA上的数据必须保持稳定，只有在SCL上的信号为低电平期间，SDA上的高电平或低电平状态才允许变化。
就看这张图，下面一边介绍原理一边写程序：
（1）起始信号，既然是两根信号线来传输数据，那么就需要协议，也就是I2C协议，此协议包括起始信号，如上图所示，当SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平时，表示可以传输数据了，也就是所谓的起始信号
那么程序怎么写？很简单，基于51单片机的起始信号程序如下：

void startiic()
{
   

SDA=1;
delay();
delay();
SCL=1;//初始状态数据线与时钟线为高电平
delay();
SDA=0;//在时钟线为高电平的情况下拉低数据线表示起始信号
delay();
SCL=0;//起始信号完成后需要传输数据，所以拉低时钟线允许数据变化
delay();

}

注意：开始信号结束后，SCL信号线为低电平
（2）有了起始信号，接着就可以传输数据了，需要注意的是，数据传输从高位开始到低位传输结束，一共8位数据，开始信号结束后，SCL信号线为低电平，那么传输数据里的读数据程序第一步就要将SCL电平拉高，保持数据信号线上的数据可读，且读8位
51单片机的读8位数据程序如下：

unsigned char readbit8()
{
   
unsigned char i;
unsigned char dat=0;//定义一个8位数来存储读出的数据
for(i=0;i<8;i++)
{
   
SCL=1;//时钟线为高电平时因数据保持不变才可读数据
dat<<=1;
dat|=(unsigned char)SDA;//数据从高位开始读出，并保存在dat中
SCL=0;//时钟线为低电平时才允许数据变化传入
delay();
}
return(dat);

}

注意：8位的数据传输完毕后，SCL的电平状态为低电平
我们再来看一下写数据程序应该如何写，首先数据信号线要改变电平状态，SCL的电平要为低电平，所以写数据的程序第一步就是SCL的电平状态要先拉低，当我们的起始信号开始后，SCL的电平信号正好为低，那么只需写一句SDA=(bit)(dat&0x80);就把dat变量的最高位传递给SDA了，接下来将SCL拉高保持数据稳定，再拉低使数据可以改变，从而在稳定状态时实现传输
51单片机的写8位数据的程序如下：

void writebit8(unsigned char dat)
{
   

unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   


SDA=(bit)(dat&0x80);
delay();
SCL=1;	
dat<<=1;
delay();
SCL=0