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文章平均质量分 68
木卫三_
某厂算法工程师一名。
研究领域:激光SLAM、GNSS/INS组合导航、点云深度学习、三维重建。
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Ubuntu18.04 系统离线升级gcc、g++
本人当前的ubuntu18.04的gcc版本是7.5.0,在项目中有些库和功能需要使用更高版本的gcc,因此需要升级gcc至9.4.0,并与原来的老版本共存。2、下载对应版本的依赖库的安装包:mpfr-3.1.4.tar.bz2、gmp-6.1.0.tar.bz2、mpc-1.0.3.tar.gz、isl-0.18.tar.bz2。gcc下载地址:http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/,这里我选择的是gcc-9.4.0.tar.gz。4、安装gcc,编译时间较久...原创 2024-07-04 12:53:52 · 849 阅读 · 0 评论 -
Linux下openMVG安装编译指南
openMVG(open Multiple View Geometry)是一款经典的开源三维重建算法库。本文主要介绍再Linux系统中OpenMVG库的安装编译方法。原创 2023-09-04 16:40:51 · 389 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu18.04 编译faster-lio,且不升级gcc/g++ 9.0版本(C++17)
faster-lio是高博开源的激光惯性里程计算法,提出一种增量式稀疏体素结构:iVox 。其使用了C++17的新特性,因此在编译时需要安装更高版本的gcc。对于Ubuntu18.04而言,gcc/g++版本是7.5.0,本文旨在解决在不升级gcc版本的情况下编译faster-lio的问题。原创 2023-06-13 16:18:08 · 774 阅读 · 1 评论 -
VScode不能识别CMakeList中定义的宏
在ubuntu系统中,通常习惯用VScode作为IDE来阅读或修改代码,使用VScode打开工程后,通常需要对c_cpp_properties.json、settings.json、tasks.json等等进行配置,在正确的设置好路径后,基本能解决掉程序中的大部分报错。但依然有错误:未定义标识符“ROOT_DIR”。CMakeList.txt中定义的宏,无法通过include某个*.c或*.h来解决,需要在c_cpp_properties.json中添加宏定义来解决。原创 2023-04-14 02:20:30 · 1655 阅读 · 5 评论 -
VScode tab缩进太小 空格长度太小问题(Ubuntu)
Ubuntu18.04 安装vscode后,发现tab的缩进太小,初以为是tab的空格数没设置对,经确认后,没问题,一个tab是四个空格。原创 2023-02-10 14:18:08 · 2778 阅读 · 6 评论