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RSS订阅原创 使用QT实现串口收发和波形显示
目录功能介绍代码实现功能介绍HI，大家好，今天给大家分享一个最近做的小项目，一个使用QT实现类似串口调试助手功能的作品。不过相对于常见的串口调试助手，增加了波形显示的功能。波形显示部分借鉴了这篇博客链接: link.非常感谢这位大佬，写得很详细。还有也借鉴了一些其他博主的经验，非常感谢。代码实现首先在工程文件.pro中添加serialport和charts，就可以使用QT集成的串口和图表绘制的功能函数 QT += core gui serialport charts接着对UI界面进行一
2021-12-31 16:46:58
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原创 arm_sin_f32函数使用注意小贴士
项目场景：项目场景：陀螺仪放在PITCH轴时，云台YAW轴角速度解算不正确问题描述：使用sin函数作运算时，其得到的值有时候为正有时候为负数解决方案：经过查找资料发现，sin函数或arm_sin_f32函数里面的数字不能直接使用角度制，需要将其转换为弧度制...
2021-02-11 00:31:10
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转载 STM32的i2c中的SDA_IN()和SDA_OUT()
在STM32 I2C实验例程中有这样的一段： //IO方向设置 #define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(92));GPIOB->MODER|=0<<92;} //PB9输入模式 #def...
2020-12-11 01:06:37
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转载 解决Keil MDK在个别电脑上无法下载的问题
文章原始地址: http://feotech.com/?p=90 Keil MDK在个别电脑上无法下载程序 Keil MDK下载程序时显示 No Cortex-M SW Device Found (本例中使用SWD接口) 选择Options for Target ...
2020-12-11 01:01:01
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原创 基于WT931陀螺仪的云台PID调试
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较快，所以使用的是I2C。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：
2020-12-11 00:41:20
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原创 解决WT931读取数据异常的问题
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档项目场景：使用维特智能WT931陀螺仪去获得RM战车云台的三轴角度，角速度和角加速度，通讯方式为I2C问题描述：读到的数据非常不正常，比如数据跳动等 原因分析：使用的是模拟I2C，则需要通过延时函数来实现时序的模拟，那么延时需要非常准确才能保证通讯正常解决方案：void Delay(u32 us)//用于产生400KHzIIC信号所需要的延时{ volatile int32_t i; for (; us
2020-12-05 23:48:56
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原创 PWM学习和使用
PWM学习和使用这是本人第一次写博客（菜鸟渣渣表示很恐慌），之前一直想写，但是却从来没有开始。恰好这次需要调试一个型号为996R的舵机，就借这次机会，记录一下自己的学习过程。996R舵机该舵机支持0到180度的旋转运动，通过控制输入给该舵机的PWM占空比即可控制舵机的旋转角度。通过查阅相关资料，得知舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms到2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例（996R就是如此），那么对应的控制关系是这样的：
2020-10-08 17:00:12
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空空如也
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